[实用新型]一种机器人注脂系统

权利要求书

1.一种机器人注脂系统，其特征在于：它包括注脂机(1)、回吸装置(2)、注脂机器人(3)、注脂工作头(4)、输油管路(5)、龙门架(6)、带式输送机(7)和轴承夹具(8)，注脂机器人(3)设置在带式输送机(7)的一侧，轴承夹具(8)设置在带式输送机(7)上，注脂工作头(4)安装在注脂机器人(3)的执行末端，所述轴承夹具(8)与注脂工作头(4)相对设置，龙门架(6)的上横梁沿其长度方向设有输油管安装槽，输油管路(5)安装在龙门架(6)的上横梁上，输油管路(5)的一端与注脂机(1)的油脂箱出油口连接，输油管路(5)的另一端与注脂工作头(4)的进油口连接，输油管路(5)上靠近注脂机(1)的一侧设置有回吸装置(2)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人注脂系统，其特征在于：轴承夹具(8)包括两个夹持组件，两个夹持组件沿带式输送机(7)的中线(N-N)对称设置在带式输送机(7)的两侧，每个夹持组件包括底座(8-1)、夹爪(8-2)、气缸(8-3)，底座(8-1)固定在带式输送机(7)的机架侧壁上，气缸(8-3)水平设置在底座(8-1)的上端面上，气缸(8-3)的活塞杆与夹爪(8-2)固接。

3.根据权利要求2所述的一种机器人注脂系统，其特征在于：夹爪(8-2)的末端加工有与轴承外圈相匹配的圆弧形凹槽。

4.根据权利要求3所述的一种机器人注脂系统，其特征在于：夹爪(8-2)的下端面与底座(8-1)的上端面滑动配合。

5.根据权利要求1或4所述的一种机器人注脂系统，其特征在于：所述机器人注脂系统还包括相机(9)和相机支架(10)，相机(9)位于轴承夹具(8)的正上方，相机(9)通过相机支架(10)固定在带式输送机(7)的机架上，相机(9)的摄像头朝向轴承夹具(8)设置。

6.根据权利要求5所述的一种机器人注脂系统，其特征在于：所述机器人注脂系统还包括红外线传感器(11)，轴承夹具(8)的轴承输出端设有红外线传感器(11)，红外线传感器(11)安装在带式输送机(7)的机架上。

7.根据权利要求6所述的一种机器人注脂系统，其特征在于：回吸装置(2)包括回吸泵，回吸泵设置在输油管路(5)上。