[实用新型]内置线路板型齿轮箱

权利要求书

1.内置线路板型齿轮箱，包括箱体,其特征在于：所述箱体上设有电机，所述电机的输出端伸入箱体内且连接有输入齿轮，所述箱体内设于与电机通过导线相连的线路板，箱体内设有与输入齿轮啮合的第一级减速齿轮、与第一级减速齿轮啮合的第二级减速齿轮、与第二级减速齿轮啮合的第三级减速齿轮以及第三级减速齿轮啮合的输出齿轮，所述输出齿轮上设有连接孔，所述箱体上设有与连接孔配合的第一通孔，所述箱体内设有位于电机输出端的轴向限位机构，所述轴向限位机构包括螺母、螺钉，所述螺母位于箱体上，所述螺钉连接于螺母且伸入箱体内，螺钉与电机输出端之间设有钢珠。

2.根据权利要求1所述的一种内置线路板型齿轮箱，其特征在于：所述箱体包括上箱体和下箱体，所述上箱体和下箱体固定连接形成箱体，所述上箱体和下箱体之间形成有容纳空间，所述输入齿轮、第一级减速齿轮、第二级减速齿轮、第三级减速齿轮、输出齿轮均设置于容纳空间内，所述第一通孔设置于上箱体上。

3.根据权利要求2所述的一种内置线路板型齿轮箱，其特征在于：所述输出齿轮上设有凸块，所述下箱体上设有供凸块穿过的第二通孔，所述凸块侧壁上设有平面，所述下箱体上安装有与凸块配合的传感器，所述传感器通过线路板与电机配合。

4.根据权利要求3所述的一种内置线路板型齿轮箱,其特征在于：所述下箱体上设有安装柱，所述传感器上设有与安装柱配合的安装孔。

5.根据权利要求1所述的一种内置线路板型齿轮箱，其特征在于：所述螺钉与电机输出端分别设有与钢珠配合的凹槽。