[实用新型]一种AGV车

说明书

本实用新型公开了一种AGV车，包括有车体框架、剪刀装置、液筒架，所述车体框架内部两侧边内侧分别通过电缸底座、滑动装置与剪刀装置的两剪刀杆端部连接，两所述的剪刀装置的顶部分别连接有液筒架，两所述液筒架上均设有滑动滚轮组，两所述的液筒架的下端面均设有多组阻挡电缸，两所述滑动装置通过连接杆连接，所述连接杆的中部与固定在车体框架内部底面上的电动气缸的伸缩杆连接；本实用新型产品实用，结构合理，能够有效控制AGV车运动及升降，便于控制阻挡电缸，实现货物的传送，而且车身结构合理，节约空间。

技术领域

本实用新型涉及物流自动化技术领域，具体尤其涉及一种AGV车。

背景技术

AGV为Automated GuidedVehicle的缩写，其意为自动导引运输车，其显著特点是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行使，将货物或物料从起始点运送到目的地，按照用途和结构对AGV车进行分类，可以将AGV车分为无人搬运车、无人牵引车、无人叉车，无人搬运车主要是用于搬运工作，通过人力或自动移载装置将货物装载到AGV车上，AGV车行走到指定地点后，由人力或自动移载装置将货物卸下，完成搬运工作，现有AGV车结构复杂，仍然需要对其进行改进以便于提高AGV车效能。

实用新型内容

为此，本实用新型提出一种AGV车，产品实用，结构合理，可有效解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型通过如下手段实现：

一种AGV车，包括有车体框架、剪刀装置、液筒架，所述车体框架内部两侧边内侧分别通过电缸底座、滑动装置与剪刀装置的两剪刀杆端部连接，两所述的剪刀装置的顶部分别连接有液筒架，两所述液筒架上均设有滑动滚轮组，两所述的液筒架的下端面均设有多组阻挡电缸，两所述滑动装置通过连接杆连接，所述连接杆的中部与固定在车体框架内部底面上的电动气缸的伸缩杆连接。

优选地，所述的车体框架包括有底面板，所述的车体框架的内部设有控制装置，所述车体框架的底部设有活动转轮。

优选地，所述剪刀装置由两剪刀杆、连接销组成。

优选地，所述的滑动装置包括有滑动杆，所述滑动杆上套设有滑动块，所述滑动块与剪刀装置的一剪刀杆端部连接。

优选地，所述液筒架的下表面设有滑动装置、电缸底座，液筒架下表面设置的滑动装置、电缸底座与车体框架内部设有滑动装置、电缸底座关于剪刀装置的中心对称。

优选地，所述的液筒架的下端面设有三组阻挡电缸，两组阻挡电缸分别设于液筒架的两端，另一组阻挡电缸位于液筒架一端近侧且远离另一端。

优选地，所述的液筒架设于支撑框架上，所述支撑框架的下表面与两剪刀装置连接，所述的液筒架由U型钢、T型钢、多组滚筒构成，所述的阻挡电缸设有支撑框架上，阻挡电缸位于液筒架下方，阻挡电缸的伸缩杆可伸出液筒架。

本实用新型的有益效果是：本实用新型产品实用，结构合理，能够有效控制AGV车运动及升降，便于控制阻挡电缸，实现货物的传送，而且车身结构合理，节约空间。

附图说明：

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型主视示意图。

图3为本实用新型侧视示意图。

图4为本实用新型俯视示意图。

具体实施方式：

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例对本实用新型作进一步说明：