[实用新型]曲线板肋双边角焊缝一次成型焊接设备

说明书

本实用新型公开了一种曲线板肋双边角焊缝一次成型焊接设备，涉及成型焊接设备领域。包括基座、焊接装置、行走装置和平衡装置，行走装置包括设置在基座底部的驱动轮，驱动轮轮面沿圆周方向设有凹槽；平衡装置包括设置在基座底部的竖向稳定组件和横向稳定组件，工作时，竖向稳定组件与曲线板上表面承触，横向稳定组件端部设磁性导向轮，导向轮与肋板侧面承触；焊接设备至少设有两套，包括至少两把焊枪，所述焊枪通过连接件与焊枪柄连接，可旋转连接件调整焊枪的角度。本实用新型所提供的焊接设备，可对板肋式焊件进行自行走连续焊接，双边焊缝一次成型，解决了曲线板肋无法采用常规焊接小车施焊，人工焊接效率低下，焊缝质量不能保证的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种焊接设备，特别涉及曲线板肋双边角焊缝一次成型焊接设备，属于焊接设备领域。

背景技术

焊接设备在基础建设领域得到了广泛的应用，根据焊接件不同的特点，需采用不同类型的焊接设备作业。

目前城市互通立交钢箱梁顶底板单元常采用板肋式正交异形板单元结构，板肋厚度一般为10mm～16mm，高度一般为120mm～200mm，焊角一般为8mm～10mm。板肋沿道路平面设计线型布置，常规的焊接小车无法实施焊接，通常采用人工进行焊接，但是人工焊接效率较低，且焊缝外观和内部质量不能保证，会受焊接操作人员技能熟练程度影响。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种适合曲线板肋板焊接，焊缝可一次成型，焊缝外观和质量有保障的曲线板肋双边角焊缝一次成型焊接设备。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

曲线板肋双边角焊缝一次成型焊接设备，包括基座和设置在基座上的焊接装置，其特征在于，还包括：

行走装置，所述行走装置包括设置在基座底部的驱动轮，所述驱动轮为自驱动轮，轮面沿圆周方向设有凹槽，用于卡在曲线板肋板边缘，工作时，所述驱动轮带动所述焊接设备沿肋板行走；

平衡装置，所述平衡装置包括设置在基座底部的竖向稳定组件和横向稳定组件，工作时，所述竖向稳定组件的一端部与焊件曲线板上表面承触，所述横向稳定组件的一端部与焊件肋板侧面承触。这里所述的承触表示受力接触。

进一步地，所述竖向稳定组件包括竖向杆和万向轮，所述万向轮安装在竖向杆下端部，与曲线板上表面承触，在驱动轮带动下万向轮在曲线板上平行于肋板行走，所述竖向稳定组件对所述焊接设备起竖向稳定作用。

进一步地，所述横向稳定组件包括第一稳定杆、第二稳定杆和导向轮，所述导向轮由永磁性材料制成，安装在第二稳定杆末端，第二稳定杆另一端与第一稳定杆连接，第一稳定杆安装在基座底部。所述横向稳定组件通过导向轮与焊件肋板侧面承触，对焊接设备起横向支撑作用。

进一步地，所述焊接装置至少设有两把焊枪，所述焊枪设在基座底部，位于驱动轮两侧。

进一步地，所述焊枪上设有焊枪柄，所述焊枪柄与焊枪通过连接件连接，旋转所述连接件可使焊枪围绕焊枪柄旋转，实现焊枪角度的调节。

进一步地，所述基座底部设有横杆，所述横杆穿过驱动轮轴心向基座两侧伸出。所述竖向稳定组件设置在横杆的一端。

进一步地，所述横杆上设有可沿着所述横杆轴向滑动且与焊枪柄连接的第一滑套，所述第一滑套设有可供焊枪柄上下滑动的竖向孔。所述横杆上设有可沿着所述横杆轴向移动且与竖向稳定组件连接的第二滑套，所述第二滑套设有可供竖向稳定组件上下滑动的竖向孔。第一滑套和第二滑套用于调节焊枪、竖向稳定组件与横杆的相对位置，使焊接设备适应不同尺寸的焊件。

本实用新型的有益效果：

1.设计行走装置和平衡装置，使得设备在工作时，可行走进行连续焊接，适合于板肋结构的焊件，尤其提高了曲线板肋的焊接效率。