[实用新型]一种管料寻孔装置

说明书

本实用新型公开了一种管料寻孔装置，包括竖直移动机构、旋转机构和寻孔固定连接板，竖直移动机构设置于寻孔固定连接板上，旋转机构设置于竖直移动机构上，旋转机构上依次分布有第一装夹机构、第二装夹机构和第三装夹机构，第二装夹机构上设有传感器，竖直移动机构带动旋转机构上下移动，旋转机构带动第一装夹机构、第二装夹机构和第三装夹机构旋转。实现管料上孔位的自动寻找并定位装夹，提高工作效率，降低劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种管料寻孔装置。

背景技术

目前，我国铁路建设正在积极进行，接触网是其中的先决条件，为火车及动车，高铁等提供能量源，以前接触网腕臂预配的操作都是人工进行的，为了提高效率，从而进行项目研发，但是因为需要工件与管料中心孔给定距离的原因放弃此项目。因此寻孔装置的研发是需要解决的问题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种管料寻孔装置，实现管料上孔位的自动寻找并定位装夹，提高工作效率，降低劳动强度。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种管料寻孔装置，包括竖直移动机构、旋转机构和寻孔固定连接板，竖直移动机构设置于寻孔固定连接板上，旋转机构设置于竖直移动机构上，旋转机构上依次分布有第一装夹机构、第二装夹机构和第三装夹机构，第二装夹机构上设有传感器，竖直移动机构带动旋转机构上下移动，旋转机构带动第一装夹机构、第二装夹机构和第三装夹机构旋转。

按照上述技术方案，竖直移动机构为单轴机器人。

按照上述技术方案，单轴机器人包括第一电机和螺杆，螺杆的两端通过轴承固设于寻孔固定连接板上，第一电机与螺杆连接，螺杆上套设有移动螺母，旋转机构设置于移动螺母上，第一电机驱动螺杆转动，通过移动螺母带动旋转机构上下移动。

按照上述技术方案，旋转机构包括大带轮、伺服电机和安装板，伺服电机设置于安装板上，大带轮套设于安装板上，伺服电机连接有小带轮，小带轮通过同步带与大带轮连接，第一装夹机构、第二装夹机构和第三装夹机构设置于大带轮上，伺服电机带动小带轮转动，小带轮通过同步带带动大带轮转动，大带轮带动第一装夹机构、第二装夹机构和第三装夹机构转动。

按照上述技术方案，大带轮通过轴环套设于安装板上。

按照上述技术方案，第三装夹机构包括第三气缸和气缸调节板，第三气缸通过气缸调节板固设于大带轮上，第三气缸的两端均连接有半圆形夹爪，两个半圆形夹爪相对布置，半圆形夹爪的内侧设有定孔销；用于对斜腕臂上的孔进行装夹定位。

按照上述技术方案，两个半圆形夹爪伸入至大带轮的内孔中；两个半圆形夹爪与大带轮的内圆孔同心布置。

按照上述技术方案，第二装夹机构包括第一寻孔夹爪、第二寻孔夹爪和第二气缸，第一寻孔夹爪和第二寻孔夹爪分别与第二气缸的两端连接；第一寻孔夹爪和第二寻孔夹爪为两个相对布置的锥形夹头。

按照上述技术方案，所述的传感器为对射型光纤传感器，分为两个发射头，两个发射头分别分布于第一寻孔夹爪和第二寻孔夹爪上。

按照上述技术方案，第一装夹机构包括第一气缸，第一气缸的两端均连接有气缸夹爪，两个气缸夹爪相对布置，第一气缸带动一个气缸夹爪移动，使两个气缸夹爪靠近夹紧，用于夹紧钢管。

本实用新型具有以下有益效果：

本装置通过传感器检测孔的位置，并通过竖直移动机构和旋转机构调整第一装夹机构、第二装夹机构和第三装夹机构的位置，适应管料的位置，实现管料上孔位的自动寻找并定位装夹，提高工作效率，降低劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型实施例中管料寻孔装置的正向立面视图；