[实用新型]一种管料寻孔装置

权利要求书

1.一种管料寻孔装置，其特征在于，包括竖直移动机构、旋转机构和寻孔固定连接板，竖直移动机构设置于寻孔固定连接板上，旋转机构设置于竖直移动机构上，旋转机构上依次分布有第一装夹机构、第二装夹机构和第三装夹机构，第二装夹机构上设有传感器，竖直移动机构带动旋转机构上下移动，旋转机构带动第一装夹机构、第二装夹机构和第三装夹机构旋转。

2.根据权利要求1所述的管料寻孔装置，其特征在于，竖直移动机构为单轴机器人。

3.根据权利要求2所述的管料寻孔装置，其特征在于，单轴机器人包括第一电机和螺杆，螺杆的两端通过轴承固设于寻孔固定连接板上，第一电机与螺杆连接，螺杆上套设有移动螺母，旋转机构设置于移动螺母上，第一电机驱动螺杆转动，通过移动螺母带动旋转机构上下移动。

4.根据权利要求1所述的管料寻孔装置，其特征在于，旋转机构包括大带轮、伺服电机和安装板，伺服电机设置于安装板上，大带轮套设于安装板上，伺服电机连接有小带轮，小带轮通过同步带与大带轮连接，第一装夹机构、第二装夹机构和第三装夹机构设置于大带轮上，伺服电机带动小带轮转动，小带轮通过同步带带动大带轮转动，大带轮带动第一装夹机构、第二装夹机构和第三装夹机构转动。

5.根据权利要求4所述的管料寻孔装置，其特征在于，大带轮通过轴环套设于安装板上。

6.根据权利要求1所述的管料寻孔装置，其特征在于，第三装夹机构包括第三气缸和气缸调节板，第三气缸通过气缸调节板固设于大带轮上，第三气缸的两端均连接有半圆形夹爪，两个半圆形夹爪相对布置，半圆形夹爪的内侧设有定孔销；用于对斜腕臂上的孔进行装夹定位。

7.根据权利要求6所述的管料寻孔装置，其特征在于，两个半圆形夹爪伸入至大带轮的内孔中；两个半圆形夹爪与大带轮的内圆孔同心布置。

8.根据权利要求1所述的管料寻孔装置，其特征在于，第二装夹机构包括第一寻孔夹爪、第二寻孔夹爪和第二气缸，第一寻孔夹爪和第二寻孔夹爪分别与第二气缸的两端连接；第一寻孔夹爪和第二寻孔夹爪为两个相对布置的锥形夹头。

9.根据权利要求8所述的管料寻孔装置，其特征在于，所述的传感器为对射型光纤传感器，分为两个发射头，两个发射头分别分布于第一寻孔夹爪和第二寻孔夹爪上。

10.根据权利要求1所述的管料寻孔装置，其特征在于，第一装夹机构包括第一气缸，第一气缸的两端均连接有气缸夹爪，两个气缸夹爪相对布置，第一气缸带动一个气缸夹爪移动，使两个气缸夹爪靠近夹紧，用于夹紧钢管。