[实用新型]一种手动可调式行星减速机

说明书

本实用新型提供了一种手动可调式行星减速机，其结构合理，可手动调节行星减速机转动角度，从而实现调整负载位移，使工况达到要求位置，调节简单方便，可靠性好，同时较为省力，包括相连接的动力源输入机构、减速机构，动力源输入机构包括动力源和输入轴，减速机构包括行星齿轮减速机和输出轴，输入轴与输出轴相互垂直设置，输入轴和输出轴上分别安装有伞齿轮，输入轴上的伞齿轮和输出轴上的伞齿轮相互啮合使得动力源输入机构能够带动减速机构运动，还包括手动调节结构，手动调节结构包括调节轴，调节轴与输出轴同轴连接，调节轴远离输出轴的一端设置有调节接口，手动调节结构能够带动行星齿轮减速机转动从而进行调节。

技术领域

本实用新型属于机械传动技术领域，具体为了一种手动可调式行星减速机。

背景技术

目前市面上常用的减速传动机构，都是由动力源驱动，如电机、液压马达、气动马达来驱动，有些是直接驱动，有些是通过联轴器、带轮传动，但是这些驱动在使用过程中难免会出现停止工作的情况，如断电、线路管道损坏等特殊原因，当出现此种状况后，某些工作就处于停止状态，工作台也停止于行程轨迹上，但是在实际工作中，往往需求工位归位来保证下一次的正常运行，这一点就很难做到，目前状态一般只能把电机拆掉，手工转动减速机，通过传动使工位归位，这样浪费了大量的人力物力，在特殊条件下，甚至还会出现无法达到归位的要求。

就是在这样的情况下，发明了一种手动可调式行星减速机，这种结构形式能够保证在动力源断开的情况下，能够使用手动工具使整个工况行走一定位置或转动一定角度，同时这种手动方式还是比较省力的，且容易操作。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种手动可调式行星减速机，其结构合理，可手动调节行星减速机转动角度，从而实现调整负载位移，使工况达到要求位置，调节简单方便，可靠性好，同时较为省力。

其技术方案是这样的：一种手动可调式行星减速机，包括相连接的动力源输入机构、减速机构，所述动力源输入机构包括动力源和与所述动力源相连接的输入轴，所述减速机构包括行星齿轮减速机和与所述行星齿轮减速机相连接的输出轴，其特征在于：所述输入轴与所述输出轴相互垂直设置，所述输入轴和所述输出轴上分别安装有伞齿轮，所述输入轴上的伞齿轮和所述输出轴上的伞齿轮相互啮合使得所述动力源输入机构能够带动所述减速机构运动，还包括手动调节结构，所述手动调节结构包括调节轴，所述调节轴与所述输出轴同轴连接，所述调节轴远离所述输出轴的一端设置有调节接口，所述手动调节结构能够带动所述行星齿轮减速机转动从而进行调节。

一种手动可调式行星减速机，包括相连接的动力源输入机构、减速机构，所述动力源输入机构包括动力源和与所述动力源相连接的输入轴，所述减速机构包括行星齿轮减速机和与所述行星齿轮减速机相连接的输出轴，其特征在于：所述输入轴和所述输出轴同轴连接，使得所述动力源输入机构能够带动所述减速机构运动，还包括手动调节结构，所述手动调节结构包括调节轴，所述调节轴与所述输出轴相互垂直设置，所述调节轴和所述输出轴上分别安装有伞齿轮，所述调节轴上的伞齿轮和所述输出轴上的伞齿轮相互啮合使得所述手动调节结构能够带动所述行星齿轮减速机转动从而进行调节，所述调节轴远离所述输出轴的一端设置有调节接口。

进一步的，所述伞齿轮为准双曲面齿轮。

进一步的，所述调节接口为四方形接口、六边形接口、D型接口中的任意一种。

进一步的，所述行星齿轮减速机为NGW型行星齿轮减速机，所述行星齿轮减速机包括两组行星齿轮机构，所述行星齿轮机构包括安装在所述输出轴上的太阳轮、安装在行星架上与所述太阳轮运动配合的行星轮以及齿圈，所述行星齿轮减速机的减速比为3-1000。

进一步的，所述动力源为电机或相连接的电机、联轴器中的任意一种。