[实用新型]一种太阳能动力飞行遮阳伞

说明书

本实用新型提供了一种太阳能动力飞行遮阳伞，包括：伞体(1)、太阳能电池板(2)、四旋翼(3)；其特征在于：伞体(1)的外表面设置太阳能电池板(2)，伞体(1)下端设置有伞杆，伞杆与四旋翼通过紧固连接件(8)连接，紧固连接件(8)由中间的圆筒状伞鞘和四周的弧状支架组成，其中，圆筒状伞鞘的两个螺栓与伞杆最底端的两个螺孔连接，以固定伞体，四周弧状支架的下端通过螺栓固定在四旋翼的机臂(14)的中心平板处。整个装置采用太阳能供电，节约能源，绿色环保；通过采用机器视觉与四旋翼的结合实现自动悬浮跟踪目标的智能化操作，节省人力，突出遮阳伞智能化、方便化的特点。

技术领域

本实用新型涉及人工智能技术领域，具体涉及一种太阳能动力飞行遮阳伞。

背景技术

在日常生活中，伞随处可见，尤其在炎炎夏日，遮阳伞是必不可少的，但传统遮阳伞在使用过程中存在不足，如在运动状态中使用不方便，人群拥挤时易遮挡视线，儿童长时间打伞会感到疲劳。

目前，市面上大多数遮阳伞为传统型遮阳伞，少量的太阳能遮阳伞也只停留在将太阳能转化为电能的层面，即利用太阳能对小风扇、手机等电子设备充电，虽然为人们提供了一些便利，但仍存在运动状态使用不便，人群拥挤时易遮挡视线，儿童长时间打伞易疲劳的弊端。

四旋翼飞行器在航拍勘测、目标跟踪定位等领域广泛运用。四旋翼飞行器的定位方法主要有两种模式，一是基于四旋翼自身视觉系统获取位置信息，二是利用外部设备提供位置信息(如GPS系统)。

树莓派在计算机视觉和数字形态学图像处理中发挥着重大作用。近几年，树莓派广泛应用于图像特征检测以及图像内容识别方面，如：人脸识别、特定目标跟踪、目标检测、安防、航拍等；另外，基于图像处理的机器视觉在人工智能领域也有涉及，如：无人驾驶汽车、智能机器人、智能安防系统等。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种太阳能动力飞行遮阳伞。为了解决上述技术问题。

本实用新型的技术方案是提供了一种太阳能动力飞行遮阳伞，包括：伞体、太阳能电池板、四旋翼；伞体的外表面设置太阳能电池板，伞体下端设置有伞杆，伞杆与四旋翼通过紧固连接件连接，紧固连接件由中间的圆筒状伞鞘和四周的弧状支架组成，其中，圆筒状伞鞘的两个螺栓与伞杆最底端的两个螺孔连接，以固定伞体，四周弧状支架的下端通过螺栓固定在四旋翼的机臂的中心平板处。

四旋翼包括飞行控制器、飞行控制器减震板、飞行控制器串口、GPS支架、GPS定位系统、桨片、电子调速器、机臂、电池、电机；

四旋翼的机臂呈十字交叉状，GPS定位系统的下端由GPS支架进行支撑，GPS支架的下端通过螺栓与机臂的中心平板处连接，机臂四个方向的尾端装有四个电机，电机带动其上方的桨片转动；

机臂的交叉点上端布设有飞行控制器减震板，飞行控制器减震板上面安装飞行控制器系统，飞行控制器系统的飞行控制器串通过连接线与STM 32单片机连接，STM 32单片机位于飞行控制器系统的下端，同时，飞行控制器串口通过四根电子调速器分别与四个电机相连，实现对其的控制，电机带动其上桨片转动；机臂的下面安装电池，电池通过飞行控制器串口的连接线与飞行控制器连接。

伞杆为密闭中空杆，且最下端开有两个螺孔，伞杆上端通过伞骨架支撑着伞面，伞面上等间距布设着5块太阳能电池板。

与现有技术相比，本实用新型有益效果如下：

1.通过太阳能电池板将太阳能转化为电能，经控制器将电能输送到蓄电池存储，可为其它设备提供电源，达到了节约能源，绿色环保的效果。

2.将遮阳伞与四旋翼结合，赋予遮阳伞飞行的特征，利用树莓派人脸识别技术，对特定目标进行跟踪，将人工智能应用到日常生活中。

3.实现遮阳伞的空中悬停和自动跟随特定目标的功能，赋予遮阳伞智能化、方便化的特点。