[实用新型]一种太阳能动力飞行遮阳伞有效
申请号: | 201821914949.2 | 申请日: | 2018-11-20 |
公开(公告)号: | CN209479965U | 公开(公告)日: | 2019-10-11 |
发明(设计)人: | 武俐;陶少洋;于梦霖;孙静阳;董宇;罗玉俊;王勇祺;王天赐;周钰博 | 申请(专利权)人: | 河南理工大学 |
主分类号: | B64C27/08 | 分类号: | B64C27/08;B64D27/24;B64D47/00;H02J7/35 |
代理公司: | 北京律谱知识产权代理事务所(普通合伙) 11457 | 代理人: | 黄云铎 |
地址: | 454003 河南*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 伞体 旋翼 遮阳伞 伞杆 太阳能电池板 紧固连接件 太阳能动力 圆筒状 弧状 伞鞘 下端 支架 本实用新型 太阳能供电 智能化操作 螺栓 跟踪目标 机器视觉 绿色环保 螺孔连接 螺栓固定 中心平板 自动悬浮 智能化 飞行 机臂 节约 能源 | ||
1.一种太阳能动力飞行遮阳伞,包括:伞体(1)、太阳能电池板(2)、四旋翼(3);其特征在于:伞体(1)的外表面设置太阳能电池板(2),伞体(1)下端设置有伞杆,伞杆与四旋翼通过紧固连接件(8)连接,紧固连接件(8)由中间的圆筒状伞鞘和四周的弧状支架组成,其中,圆筒状伞鞘的两个螺栓与伞杆最底端的两个螺孔连接,以固定伞体,四周弧状支架的下端通过螺栓固定在四旋翼的机臂(14)的中心平板处;伞杆为密闭中空杆,且最下端开有两个螺孔,伞杆上端通过伞骨架支撑着伞面,伞面上等间距布设着5块太阳能电池板(2)。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能动力飞行遮阳伞,其特征在于:四旋翼(3)包括飞行控制器(6)、飞行控制器减震板(7)、飞行控制器串口(9)、GPS支架(10)、GPS定位系统(11)、桨片(12)、电子调速器(13)、机臂(14)、电池(19)、电机(20);
四旋翼(3)的机臂(14)呈十字交叉状,GPS定位系统(11)的下端由GPS支架(10)进行支撑,GPS支架(10)的下端通过螺栓与机臂(14)的中心平板处连接,机臂(14)四个方向的尾端装有四个电机(20),电机(20)带动其上方的桨片(12)转动;
机臂(14)的交叉点上端布设有飞行控制器减震板(7),飞行控制器减震板(7)上面安装飞行控制器(6),飞行控制器(6)的飞行控制器串口(9)通过连接线与STM32单片机(5)连接,STM32单片机(5)位于飞行控制器(6)的下端,同时,飞行控制器串口(9)通过四根电子调速器(13)分别与四个电机(20)相连,实现对其的控制,电机(20)带动其上桨片(12)转动;机臂(14)的下面安装电池(19),电池(19)通过飞行控制器串口(9)的连接线与飞行控制器(6)连接。
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