[实用新型]能够可拆卸地接合到自主移动清洁机器人的电池组件

权利要求书

1.一种能够可拆卸地接合到自主移动清洁机器人的电池组件，其特征在于，所述电池组件包括:

电池外壳，

电池，所述电池包含在所述电池外壳内；以及

第一电端子，所述第一电端子安装在所述电池外壳上，并且被配置为与所述机器人的第二电端子接合；以及

设置在所述电池外壳上的燕尾接头的第一部分，所述燕尾接头的第一部分可沿所述机器人的所述燕尾接头的第二部分滑动，以可拆卸地将所述电池外壳与所述机器人相接合，其中所述燕尾接头的第一部分包括竖直延伸部分，所述竖直延伸部分竖直地呈锥形逐渐变细。

2.根据权利要求1所述的电池组件，其特征在于，所述竖直延伸部分包括竖直延伸的凸起部分或竖直延伸的插槽部分。

3.根据权利要求1所述的电池组件，其特征在于，所述竖直延伸部分包括设置在所述电池外壳上的竖直延伸的插槽部分。

4.根据权利要求3所述的电池组件，其特征在于，所述插槽部分沿所述电池外壳的横向部分设置，所述插槽部分竖直地远离所述第一电端子呈锥形逐渐变细。

5.根据权利要求4所述的电池组件，其特征在于，所述插槽部分相对于竖直轴的锥角在0.5至5度之间。

6.根据权利要求4所述的电池组件，其特征在于，所述插槽部分包括：

从所述电池外壳的横向部分凸起的第一竖直延伸的插槽部件，以及

从所述电池外壳的所述横向部分凸起的第二竖直延伸的插槽部件，所述第二竖直延伸的插槽部件通过所述电池外壳的横向部分的中心部分与所述第一竖直延伸的插槽部件间隔开。

7.根据权利要求6所述的电池组件，其特征在于，所述第一竖直延伸的插槽部件与第二竖直延伸的插槽部件竖直地远离所述第一电端子呈锥形逐渐变细。

8.根据权利要求6所述的电池组件，其特征在于，其中：

所述第一竖直延伸的插槽部件包括第一竖直延伸接合区域，所述第二竖直延伸的插槽部件包括第二竖直延伸接合区域，所述插槽部分包括第三竖直延伸接合区域，所述第三竖直延伸接合区域通过所述电池外壳的中间部分延伸，并将所述第一竖直延伸接合区域连接到所述第二竖直延伸接合区域，

所述第一竖直延伸接合区域连接到所述第三竖直延伸接合区域的第一边缘，并且远离所述第三竖直延伸接合区域的所述第一边缘并朝向所述第二竖直延伸接合区域延伸，以及

所述第二竖直延伸接合区域连接到所述第三竖直延伸接合区域的第二边缘，并且远离所述第三竖直延伸接合区域的所述第二边缘并朝向所述第二竖直延伸接合区域延伸。

9.根据权利要求8所述的电池组件，其特征在于，所述第一竖直延伸接合区域与所述第三竖直延伸接合区域之间的角度以及所述第二竖直延伸接合区域与所述第三竖直延伸接合区域之间的角度在30-60度之间。

10.根据权利要求8所述的电池组件，其特征在于，其中：

所述第一竖直延伸接合区域的第一端部分位于靠近所述第一电端子的位置，所述第一竖直延伸接合区域的第二端部分位于沿所述电池组件的底部部分的位置，所述第一竖直延伸接合区域沿第一轴线竖直和水平地延伸，以使所述第一竖直延伸接合区域的第二端部分在水平方向上比所述第一竖直延伸接合区域的第一端部分更靠近所述第一电端子，以及

所述第二竖直延伸接合区域的第一端部分位于靠近所述第一电端子的位置，所述第二竖直延伸接合区域的第二端部分位于沿所述电池组件的底部部分的位置，所述第一竖直延伸接合区域沿第二轴线竖直和水平地延伸，以使所述第二竖直延伸接合区域的第二端部分在水平方向上比所述第二竖直延伸接合区域的第一端部分更靠近所述第一电端子。