[实用新型]一种旋翼无人机定点降落基站

说明书

本实用新型公开一种旋翼无人机定点降落基站，包括降落平台、用于驱动降落平台在水平面内移动的移动驱动机构以及平台控制系统；所述降落平台上设有用于无人机识别的参考标识；所述平台控制系统与无人机的无人机控制系统进行通信连接。本实用新型的移动驱动机构带动降落平台移动，以配合无人机的降落，能够让无人机始终与降落平台上的参考标识对准，确保无人机能够根据参考标识的位置准确下降，提高降落时的位置精度。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机基站，具体涉及一种旋翼无人机定点降落基站。

背景技术

随着技术的进步，无人机技术已经越来越成熟，并且已经广泛应用到军事、农业、航拍等领域中。基于电池驱动的无人机存在的一个最重要的问题是电能不足以让无人机长时间飞行，如旋翼机目前续航或滞空时间约20分钟左右，这个时间长度对旋翼机在较多行业领域的应用存在严重不足。尽管电池技术的发展，电能容量有所提高，但并没有取得实质性突破，在各种无人机载荷不断增加服务于行业领域的过程中，电池容量仍不够支撑无人机的长续航或滞空，这严重制约了无人机的发展，是无人机应用推广的一个公认的问题。另一方面，无人机通常是依靠GPS或其他导航系统进行飞行，因为受到气候环境、地理环境等影响，民用GPS等导航系统存在误差约3-5米，旋翼无人机降落到小型平台上时，就无法利用GPS实现，不能确保旋翼无人机能够准确降落到小型平台上。

为解决上述问题，现有技术中出现了一种通过识别图形的方法实现无人机的准确降落；例如，申请公布号为CN105652887A的实用新型专利申请文件公开了一种“采用二级图形识别的无人机降落方法”，具体公开了无人机首先通过识别基站上的第一级图形进行下降，当下降到一定高度时无人机切换为对第二级图形的识别，从而提高了无人机降落的精度，确保无人机能够定点降落到基站中；但是，仍存在以下问题：

无人机在识别第一级图形前需要通过GPS导航飞行至待降区，由于GPS导航的定位误差较大，无人机只能飞行至基站的附近，再通过图形识别的方式寻找基站的准确位置，从而才能飞行到基站的垂直上空，才可以进一步进行定点降落；在这过程中，无人机通过识别图形进行下降飞行，但在无人机下降到一定高度且与图形具有横向偏差时，无人机需要进行横向的飞行，此时，为了得到横向移动的动力，旋翼无人机需要倾斜一定的角度来获得动力，这个过程中无人机上的摄像头的位置会随无人机一起改变，导致基站上的图形不在无人机的识别范围内，此时无人机需要重新对图形进行识别才能进行进一步的横移，如此不断地反复多次调整，无人机才能飞行至基站图形的正上方进行降落，这样的降落方式不仅效率低，且降落精度差，难以实现无人机的定点降落；在实际操作中为了加快无人机的降落速度，当无人机下降到一定高度时，工作人员通过控制系统关闭无人机的动力，使得无人机直接垂直掉落，这样虽然能够加快无人机的降落速度，但对无人机的损坏大，且降落精度低。

实用新型内容

本实用新型目的在于克服现有技术的不足，提供一种旋翼无人机定点降落基站，该基站能够让无人机始终对参考标识进行识别，从而确保无人机能够准确降落。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种旋翼无人机定点降落基站，其特征在于，包括降落平台、用于驱动降落平台在水平面内移动的移动驱动机构以及平台控制系统；所述降落平台上设有用于无人机识别的参考标识；所述平台控制系统与无人机的无人机控制系统进行通信连接。

本实用新型的一个优选方案，所述降落平台上设有多个导流孔。所述导流孔能够将无人机旋翼带来的气流往下疏通，降低了气流通过降落平台时的阻挡，从而减弱反向往上气流对无人机的影响，确保无人机能够平稳地降落在降落平台上。

优选地，所述降落平台包括固定台以及运动台，所述运动台的面积比固定台小，且所述固定台上设有用于容纳运动台的避让槽，所述移动驱动机构与运动台连接。