[实用新型]分拣装置

说明书

本申请公开了一种分拣装置，包括分拣平台，分拣平台的周边设置有五个以上输送装置；分拣平台上，朝向各输送装置的位置均设置有，延伸至输送装置的输送区，各输送区的两侧均设置有纠偏区；各输送区及各纠偏区均设置有多个独立驱动的麦克纳姆轮；各输送区的麦克纳姆轮用于将物品，输送至对应的输送装置；纠偏区内的麦克纳姆轮，用于对物品进行方向纠偏。本方案中，设置了五个以上输送装置，打破了现有分拣装置最多有四个分拣流向的限制，提高分拣的效率，保证了物流的时效性。通过输送区及纠偏区多个独立驱动的麦克纳姆轮可以将快件准确的输送至对应的输送装置上，防止快件因分拣时，路径偏移，而被错误的输送到目标输送装置之外的输送装置上。

技术领域

本实用新型一般涉及物流领域，具体涉及一种分拣装置。

背景技术

在物流行业中，物流的中转、派发的核心环节是分拣。分拣的效率及准确性直接决定了物流的时效性。目前，物流行业中有多种常用的自动分拣单元，例如摆轮分拣单元、模组带分拣单元等，现有分拣单元的分拣方向一般最大为4个流向。随着物流行业的发展，快递量的增长，现有的分拣单元已经不能适应快速增长的分拣需求。

实用新型内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种分拣装置，以满足日益增长的分拣需求。

第一方面，本实用新型提供一种分拣装置，包括分拣平台，所述分拣平台的周边设置有五个以上输送装置；

所述分拣平台上，朝向各所述输送装置的位置均设置有，延伸至所述输送装置的输送区，各所述输送区的两侧均设置有纠偏区；

各所述输送区及各所述纠偏区均设置有多个独立驱动的麦克纳姆轮；

各所述麦克纳姆轮的顶部凸出所述分拣平台的顶面；

各所述输送区的所述麦克纳姆轮用于将其所在输送区的物品，输送至其所在输送区对应的所述输送装置；

各所述输送区两侧的所述纠偏区内的所述麦克纳姆轮，用于对与其对应的输送区内输送的物品进行方向纠偏。

进一步地，各所述输送区内至少设置有两列，沿其延伸方向排布的所述麦克纳姆轮，至少一列中的各所述麦克纳姆轮的滚子倾斜角度相同，且至少两列中的部分所述麦克姆轮的滚子倾斜角度相反。

进一步地，所述分拣平台为正八边形，所述正八边形的各边处均设置所述输送装置。

进一步地，所述麦克纳姆轮以所述分拣平台的中线左右对称排布，所述中线垂直于所述分拣平台一边。

进一步地，所述中线的一侧设置有三列所述麦克纳姆轮，三列所述麦克纳姆轮自左向右的数量依次为两个、两个及四个，三列所述麦克纳姆轮的中心连线为等腰梯形，且所述等腰梯形的上底及腰分别与所述分拣平台对应的边平行。

进一步地，各所述麦克纳姆轮的轴线平行，且位于同一平面内，并垂直于所述中心。

进一步地，所述输送装置为皮带传输机、滚筒传输机和滑槽中的至少一种。

进一步地，所述分拣平台上设置有多个第一安装通孔，各所述第一安装通孔固定连接有支架，各支架上转动连接所述麦克纳姆轮，各所述支架上还连接有与所述麦克纳姆轮驱动连接的电机。

进一步地，所述支架包括固定板，所述固定板固定连接于所述安装通孔，所述固定板的底面设置有两平行的支撑板，所述麦克纳姆轮转动连接于两所述支撑板之间，所述固定板上设置有第二安装通孔，所述麦克纳姆轮的顶部从所述第二安装通孔凸出所述固定板的顶面，所述支撑板上固定连接所述电机。

进一步地，所述电机通过带传动机构、链传动机构或齿轮传动机构与所述麦克纳姆轮驱动连接。