[实用新型]分拣装置

权利要求书

1.一种分拣装置，其特征在于，包括分拣平台，所述分拣平台的周边设置有五个以上输送装置；

所述分拣平台上，朝向各所述输送装置的位置均设置有延伸至所述输送装置的输送区，各所述输送区的两侧均设置有纠偏区；

各所述输送区及各所述纠偏区均设置有多个独立驱动的麦克纳姆轮；

各所述麦克纳姆轮的顶部凸出所述分拣平台的顶面；

各所述输送区的所述麦克纳姆轮用于将其所在输送区的物品，输送至其所在输送区对应的所述输送装置；

各所述输送区两侧的所述纠偏区内的所述麦克纳姆轮，用于对与其对应的输送区内输送的物品进行方向纠偏。

2.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，各所述输送区内至少设置有两列，沿其延伸方向排布的所述麦克纳姆轮，至少一列中的各所述麦克纳姆轮的滚子倾斜角度相同，且至少两列中的部分所述麦克姆轮的滚子倾斜角度相反。

3.根据权利要求1或2所述的分拣装置，其特征在于，所述分拣平台为正八边形，所述正八边形的各边处均设置所述输送装置。

4.根据权利要求3所述的分拣装置，其特征在于，所述麦克纳姆轮以所述分拣平台的中线左右对称排布，所述中线垂直于所述分拣平台一边。

5.根据权利要求4所述的分拣装置，其特征在于，所述中线的一侧设置有三列所述麦克纳姆轮，三列所述麦克纳姆轮自左向右的数量依次为两个、两个及四个，三列所述麦克纳姆轮的中心连线为等腰梯形，且所述等腰梯形的上底及腰分别与所述分拣平台对应的边平行。

6.根据权利要求5所述的分拣装置，其特征在于，各所述麦克纳姆轮的轴线平行，且位于同一平面内，并垂直于所述中心。

7.根据权利要求6所述的分拣装置，其特征在于，所述输送装置为皮带传输机、滚筒传输机和滑槽中的至少一种。

8.根据权利要求1或2所述的分拣装置，其特征在于，所述分拣平台上设置有多个第一安装通孔，各所述第一安装通孔固定连接有支架，各支架上转动连接所述麦克纳姆轮，各所述支架上还连接有与所述麦克纳姆轮驱动连接的电机。

9.根据权利要求8所述的分拣装置，其特征在于，所述支架包括固定板，所述固定板固定连接于所述第一安装通孔，所述固定板的底面设置有两平行的支撑板，所述麦克纳姆轮转动连接于两所述支撑板之间，所述固定板上设置有第二安装通孔，所述麦克纳姆轮的顶部从所述第二安装通孔凸出所述固定板的顶面，所述支撑板上固定连接所述电机。

10.根据权利要求9所述的分拣装置，其特征在于，所述电机通过带传动机构、链传动机构或齿轮传动机构与所述麦克纳姆轮驱动连接。