[实用新型]分拣系统

说明书

本实用新型提供一种分拣系统，涉及物流领域，该分拣系统包括堆垛机和搬运机器人；搬运机器人在取货区和货架区之间搬运货箱；堆垛机在货架区的巷道内移动，以实现货箱在货架区的货架与巷道的前端间的搬运。通过本实用新型，缓解了现有的分拣系统的成本高、与其相配合的仓库货架区可扩展性差的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及物流领域，尤其是涉及一种分拣系统。

背景技术

自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，是物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化：自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。

立体仓库目前普遍采用预先铺设导轨的堆垛机或者高位叉车，协同预先铺设的输送线存储调取货箱。输送线由于需要提前铺设，初期成本高。同时由于输送线位置固定，仓库货架区可扩展性差，柔性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种分拣系统，以缓解现有仓库需要预先铺设输送导轨导致成本较高、与其相配合的仓库货架区可扩展性差以及柔性差的技术问题。

本实用新型提供了一种分拣系统，包括：堆垛机和搬运机器人；

搬运机器人在取货区和货架区之间搬运货箱；

堆垛机在货架区的巷道内移动，以实现货箱在货架区的货架与巷道的前端间的搬运。

进一步地，分拣系统还包括铺设在巷道内的轨道，堆垛机沿轨道移动。

进一步地，沿轨道的延伸方向布设有与堆垛机通信连接的第一行程开关，堆垛机通过第一行程开关来判断是否到达指定位置。

进一步地，堆垛机包括第一控制器、与第一控制器分别通信连接的第一行走机构和升降平台；

升降平台安装在第一行走机构，第一货叉安装在升降平台；

第一控制器用于控制第一行走机构运行，以使堆垛机在巷道内移动；

第一控制器用于控制升降平台升降；

升降平台包括第一货叉，升降平台用于在第一控制器的控制下带动第一货叉升降。

进一步地，第一货叉配置有与第一控制器连接的第一传感器，第一传感器用于扫描货架上的位置码和货箱的货品码，将扫描得到的位置码和货品码发送给第一控制器，以使第一控制器校验。

进一步地，第一货叉配置有用于使第一货叉的叉头与货箱的叉孔对准的红外传感器。

进一步地，堆垛机还包括沿升降平台的移动轨道上设置的第二行程开关，升降平台通过第二行程开关来判断是否到达指定位置。

进一步地，搬运机器人上设有货架；货架阵列排布多个格口，每个格口均具有横栏，每个横栏上设置有与格口对应的位置码。

进一步地，搬运机器包括第二控制器、以及与第二控制器通信连接的第二行走机构和第二传感器；

第二控制器用于控制第二行走机构移动；

第二传感器用于扫描巷道的前端的位置码，将扫描到的位置码发送给第二控制器；

第二控制器接收到位置码后，停止控制第二行走机构移动。

进一步地，第二控制器还用于接收服务器的导航路线，向第二行走机构输出导航路线对应的控制信号。

进一步地，分拣系统还包括搬运设备，搬运设备与服务器通信连接，用于在服务器控制下，搬运搬运机器人上的货箱至暂存区或者将货箱从暂存区搬运至搬运机器人。