[实用新型]分拣系统

权利要求书

1.一种分拣系统，其特征在于，包括：堆垛机和搬运机器人

所述搬运机器人在取货区和货架区之间搬运货箱；

所述堆垛机在所述货架区的巷道内移动，以实现货箱在所述货架区的货架与所述巷道的前端间的搬运。

2.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，所述分拣系统还包括铺设在所述巷道内的轨道，所述堆垛机沿所述轨道移动。

3.根据权利要求2所述的分拣系统，其特征在于，沿所述轨道的延伸方向布设有与所述堆垛机通信连接的第一行程开关，所述堆垛机通过所述第一行程开关来判断是否到达指定位置。

4.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，所述堆垛机包括第一控制器、与所述第一控制器分别通信连接的第一行走机构和升降平台；

所述升降平台安装在所述第一行走机构，第一货叉安装在所述升降平台；

所述第一控制器用于控制所述第一行走机构运行，以使所述堆垛机在巷道内移动；

所述第一控制器用于控制升降平台升降；

所述升降平台包括第一货叉，所述升降平台用于在第一控制器的控制下带动所述第一货叉升降。

5.根据权利要求4所述的分拣系统，其特征在于，所述第一货叉配置有与所述第一控制器连接的第一传感器，所述第一传感器用于扫描货架上的位置码和货箱的货品码，将扫描得到的所述位置码和所述货品码发送给所述第一控制器，以使所述第一控制器校验。

6.根据权利要求4所述的分拣系统，其特征在于，所述第一货叉配置有用于使所述第一货叉的叉头与货箱的叉孔对准的红外传感器。

7.根据权利要求4所述的分拣系统，其特征在于，所述堆垛机还包括沿所述升降平台的移动轨道上设置的第二行程开关，所述升降平台通过所述第二行程开关来判断是否到达指定位置。

8.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，所述搬运机器人上设有货架；所述货架阵列排布多个格口，每个所述格口均具有横栏，每个所述横栏上设置有与所述格口对应的位置码。

9.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，所述搬运机器包括第二控制器、以及与所述第二控制器通信连接的第二行走机构和第二传感器；

所述第二控制器用于控制所述第二行走机构移动；

所述第二传感器用于扫描所述巷道的前端的位置码，将扫描到的位置码发送给所述第二控制器；

所述第二控制器接收到所述位置码后，停止控制所述第二行走机构移动。

10.根据权利要求9所述的分拣系统，其特征在于，所述第二控制器还用于接收服务器的导航路线，向所述第二行走机构输出所述导航路线对应的控制信号。

11.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，所述分拣系统还包括搬运设备，所述搬运设备与服务器通信连接，用于在所述服务器控制下，搬运所述搬运机器人上的货箱至暂存区或者将货箱从暂存区搬运至所述搬运机器人。

12.根据权利要求11所述的分拣系统，其特征在于，所述搬运设备包括第三控制器和与所述第三控制器连接的第三传感器，所述第三传感器用于扫描所述搬运机器人的货架上的位置码以及货箱的货品码，将扫描到的所述位置码和所述货品码发送给第三控制器，以使所述第三控制器校验。

13.根据权利要求12所述的分拣系统，其特征在于，所述搬运设备还包括与所述第三控制器通信连接的第二货叉，所述第三传感器设置于所述第二货叉上。

14.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，还包括：

与所述堆垛机和所述搬运机器人通信连接的服务器，所述服务器用于调度所述堆垛机和所述搬运机器人执行货箱搬运。