[实用新型]可爬行的作业机器人有效
| 申请号： | 201821898903.6 | 申请日： | 2018-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN209135009U | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 赵惟仪;张国梁;高文昌 | 申请（专利权）人： | 东北林业大学 |
| 主分类号： | A01G23/091 | 分类号： | A01G23/091 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150040 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 主体架 爬行脚 锯切装置 车架 爬行 采伐 行驶装置 移动底座 圆环轨道 行驶轮 侧边 支脚 本实用新型 作业机器人 六边形 工作效率 滑动设置 灵活调整 升降机构 相对两侧 作业机器 垫脚板 顶面 抚育 电机 地形 林地 行驶 | ||
1.一种可爬行的作业机器人，其特征在于，包括：
主体架(1)，主体架(1)呈正六边形，主体架(1)具有六个侧边和六个角；
六只爬行脚(2)，六只爬行脚(2)与主体架(1)的六个侧边一一对应，每只爬行脚(2)设置在对应的侧边上，每只爬行脚(2)包括第一支脚(21)、第二支脚(22)以及垫脚板(23)，第一支脚(21)的上端与主体架(1)的侧边铰接、并且第一支脚(21)的中间部和主体架(1)的底面之间通过第一伸缩器相连，第二支脚(22)的上端与第一支脚(21)的下端铰接、并且第二支脚(22)的中间部和第一支脚(21)的中间部之间通过第二伸缩器相连，垫脚板(23)的顶面通过万向连接件与第二支脚(22)的下端连接、并且垫脚板(23)的底面具有向下凸出的多个防滑部(231)；
行驶装置(3)，行驶装置(3)包括呈矩形的车架(31)和四个行驶轮(32)，车架(31)的顶面通过升降机构(33)与主体架(1)连接，四个行驶轮(32)设置在车架(31)的相对两侧；
锯切装置(4)，锯切装置(4)包括圆环轨道(41)、移动底座(42)以及三个电机(43)，圆环轨道(41)的内径大于主体架(1)的对角距离，圆环轨道(41)的中心轴与主体架(1)的中心轴重合，圆环轨道(41)通过六个连接架(44)分别与主体架(1)的六个角对应固连，移动底座(42)滑动设置在圆环轨道(41)上，每个电机(43)的转动轴上设有锯盘(431)，并且每个电机(43)通过二级伸缩杆(45)与移动底座(42)连接，二级伸缩杆(45)的第一端与移动底座(42)转动相连，二级伸缩杆(45)的第二端与对应的电机(43)固连。
2.根据权利要求1所述的可爬行的作业机器人，其特征在于：所述第一伸缩器和第二伸缩器均为液压缸。
3.根据权利要求1所述的可爬行的作业机器人，其特征在于：所述行驶轮(32)上缠绕有防滑链。
4.根据权利要求1所述的可爬行的作业机器人，其特征在于：所述垫脚板(23)由不锈钢制成。
5.根据权利要求1所述的可爬行的作业机器人，其特征在于：所述垫脚板(23)的表面上涂有防锈漆。
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