[实用新型]PID控制的高空作业车工作平台调平装置有效
| 申请号： | 201821886562.0 | 申请日： | 2018-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN209010109U | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 史杰;赵春慧;于磊 | 申请（专利权）人： | 青岛海青汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B66F11/04 | 分类号： | B66F11/04;F15B21/08 |
| 代理公司： | 北京华仁联合知识产权代理有限公司 11588 | 代理人： | 苏雪雪 |
| 地址： | 266000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 铰接 小臂 变幅油缸 伸缩臂 调平油缸 工作斗 大臂 连板 本实用新型 高空作业车 角度传感器 调平装置 工作平台 控制器 车体 主臂 固定结构件 回转马达 角度变化 信号反馈 变幅缸 不动作 不平行 伸缩 副臂 托架 保证 | ||
【权利要求书】：
1.一种PID控制的高空作业车工作平台调平装置，其特征在于：包括大臂变幅油缸、伸缩臂、调平油缸、连板、小臂主臂、小臂副臂、小臂变幅油缸、回转马达、托架、工作斗和角度传感器；所述伸缩臂与车体铰接，所述伸缩臂与大臂变幅油缸铰接，所述大臂变幅油缸与车体铰接；所述伸缩臂与连板铰接，所述调平油缸与连板铰接，所述小臂主臂与连板铰接，所述小臂副臂、小臂变幅油缸与连板铰接，所述小臂主臂与小臂变幅油缸铰接，所述小臂主臂与回转马达机体铰接，所述小臂副臂与回转马达机体铰接，所述回转马达的回转部件与托架通过螺柱固定连接，所述托架与工作斗焊接固定连接，所述角度传感器固定在工作斗上。
2.根据权利要求1所述的PID控制的高空作业车工作平台调平装置，其特征在于：所述连板、小臂主臂、小臂副臂、回转马达组成平行四边形。
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