[实用新型]可兼容多种载荷的无人机

说明书

本申请公开了一种可兼容多种载荷的无人机。该可兼容多种载荷的无人机包括无人机模块、拍摄模块、喷洒模块和电源模块，无人机模块包括对拍摄模块、喷洒模块和电源模块进行固定的主机身，主机身的底部中间位置设置有用于固定电源模块的第一电源安装部，主机身的顶部中间位置设置有用于固定电源模块的第二电源安装部，可兼容多种载荷的无人机处于航拍状态，拍摄模块可拆卸地固定于主机身的底部，电源模块可拆卸的固定于第一电源安装部内；可兼容多种载荷的无人机处于植保状态，喷洒模块可拆卸地固定于主机身的底部，电源模块可拆卸的固定于第二电源安装部内。本申请解决了无人机对于多种载荷的兼容性差、重心难以集中的技术问题。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种可兼容多种载荷的无人机。

背景技术

目前，市面上的多轴无人机都是单一用途为主，其主要用于航测或者植保，现有的多轴无人机还不具备同时兼容多种载荷的功能，主要对其载荷的兼容性造成限制的原因在于多种载荷的情况下，很难保证整多轴无人机的重心集中。因此，无人机对于多种载荷的兼容性差、重心难以集中的问题，大大限制了无人机的发展，是目前急待解决的问题。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种可兼容多种载荷的无人机，以解决无人机对于多种载荷的兼容性差、重心难以集中的问题。

为了实现上述目的，本申请提供了一种可兼容多种载荷的无人机。

根据本申请的可兼容多种载荷的无人机，包括：无人机模块、用于航测的拍摄模块、用于植保的喷洒模块，以及分别向所述拍摄模块和所述喷洒模块进行供电的电源模块，所述无人机模块包括对所述拍摄模块、所述喷洒模块和所述电源模块进行固定的主机身，所述主机身的底部中间位置设置有用于固定所述电源模块的第一电源安装部，所述主机身的顶部中间位置设置有用于固定所述电源模块的第二电源安装部，所述可兼容多种载荷的无人机处于航拍状态，所述拍摄模块可拆卸地固定于所述主机身的底部，所述电源模块可拆卸的固定于所述第一电源安装部内，所述电源模块的供电端与所述拍摄模块的电源端电性连接；所述可兼容多种载荷的无人机处于植保状态，所述喷洒模块可拆卸地固定于所述主机身的底部，所述电源模块可拆卸的固定于所述第二电源安装部内，所述电源模块的供电端与所述喷洒模块的电源端电性连接。

进一步的，所述第一电源安装部的数量为两个，两个所述第一电源安装部并排设置。

进一步的，所述第一电源安装部为槽状结构，所述主机身上设置有电源安装口和第一固定件，所述电源安装口与所述第一电源安装部连通，所述电源模块通过所述电源安装口置入所述第一电源安装部内，所述第一固定件与所述电源模块的顶部端面相抵，以使所述电源模块固定在所述第一电源安装部内。

进一步的，所述拍摄模块的顶部设置有第三固定件，所述第三固定件上并排设置有两个固定板，所述第一电源安装部夹设在所述两个固定板之间，所述第一电源安装部的外壁对应与所述两个固定板可拆卸地连接。

进一步的，所述主机身上并安排设置有两个第一固定件，所述第二电源安装部位于所述两个第一固定件之间，所述电源模块的两侧分别设置有与所述第一固定件配合连接的第二固定件，所述电源模块与所述主机身之间通过所述第二固定件与所述第一固定件可拆卸地连接，以使所述电源模块固定在所述第二电源安装部内。

进一步的，所述喷洒模块的顶部设置有固定凹槽，所述第一电源安装部嵌入所述固定凹槽内，并通过卡扣结构可拆卸地连接。

进一步的，所述无人机模块还包括支架和多个旋翼，所述支架设置在所述主机身的底部，所述多个旋翼在所述主机身的外侧均匀布设。

进一步的，所述喷洒模块的底部设置有第一喷嘴，所述旋翼上设置有第二喷嘴，所述第二喷嘴通过输液管路与所述喷洒模块连接。

进一步的，所述无人机模块为六轴无人机。

进一步的，所述拍摄模块为云台相机。