[实用新型]一种隧道巡检机器人

权利要求书

1.一种隧道巡检机器人，其特征在于：包括安装于隧道内的轨道、漏波电缆、机器人本体、无线接入端、光纤和后台，轨道为空心钢管，漏波电缆位于钢管内部，轨道下方等间距开有用于漏波电缆信号传出的多个通孔，机器人本体设有检测组件，检测组件包括云台、激光扫描仪和可见光摄像机，机器人本体包括运动平台，云台固定于运动平台，可见光摄像机和激光扫描仪分别与云台的两端固定，运动平台安装有无线客户端、控制系统和通讯系统，无线客户端分别与控制系统和通讯系统连接；无线接入端一端与漏波电缆连接，无线接入端通过漏波电缆将信号传输至无线客户端，无线接入端另一端通过光纤与后台连接。