[实用新型]一种异型多规格卷烟内包拾取传递装置

权利要求书

1.一种异型多规格卷烟内包拾取传递装置，其特征在于：所述的异型多规格卷烟内包拾取传递装置包括提升电缸（1）、内包推送机构（2）、Z字形连接板（3）、并包电缸（4）、内包抓取气缸安装架（5）、内包抓取气缸（6）、内框纸两翼折叠机械手（9）、纵向输送电缸（10）、连接块（11）、连接板（12），所述的纵向输送电缸（10）的缸体作为基础件保持静止，提升电缸（1）通过连接块（11）与纵向输送电缸（10）的滑块连接，Z字形连接板（3）固定安装在提升电缸（1）的缸体底部，内包推送机构（2）的上部通过连接板（12）固定在提升电缸（1）的背板上， Z字形连接板（3）的底部安装有两个并列且方向相反的并包电缸（4），两个并包电缸（4）的滑块上分别通过内包抓取气缸安装架（5）安装有一个内包抓取气缸（6），两个内包抓取气缸（6）平行，内框纸两翼折叠机械手（9）安装在Z字形连接板（3）的前侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种异型多规格卷烟内包拾取传递装置，其特征在于：所述的内包推送机构（2）包括内包推送电缸（2-1）、过渡连接板（2-2）、支撑板（2-3）、滚动导轨（2-4）、滚动导轨滑块（2-5）、护罩（2-8）、双向丝杆机构（2-9）、单向链条（2-10），所述的内包推送电缸（2-1）的缸体通过连接板（12）与提升电缸（1）的背板连接，过渡连接板（2-2）通过法兰盘安装在内包推送电缸（2-1）的缸体底部，支撑板（2-3）有两块，支撑板（2-3）呈倒U形，两块支撑板（2-3）分别通过其横板固定在过渡连接板（2-2）的底面上，两块支撑板（2-3）的两侧竖板上分别安装有一根滚动导轨（2-4），每根滚动导轨（2-4）上安装有两个滚动导轨滑块（2-5），两根滚动导轨（2-4）上相互平行的一对滚动导轨滑块（2-5）上分别安装有一个护罩（2-8），护罩（2-8）的顶部开设有两孔，两孔中安装有用于将其固定在相应的两块支撑板（2-3）上的紧定螺钉（2-15），两个护罩（2-8）内分别安装有一根单向链条（2-10），内包推送电缸（2-1）的推杆下端穿过过渡连接板（2-2）后与双向丝杆机构（2-9）连接，两根单向链条（2-10）的上端固定在双向丝杆机构（2-9）上，两根单向链条（2-10）的下端穿出护罩（2-8）。

3.根据权利要求2所述的一种异型多规格卷烟内包拾取传递装置，其特征在于：所述的护罩（2-8）包括单向链条左护板（2-8-1）、单向链条右护板（2-8-2），单向链条左护板（2-8-1）的上端安装在两根滚动导轨（2-4）相对位置上的一对滚动导轨滑块（2-5）上，单向链条左护板（2-8-1）、单向链条右护板（2-8-2）的侧壁上分别开设有相对应的销孔，单向链条左护板（2-8-1）与单向链条右护板（2-8-2）通过销与销孔的过盈配合实现连接。

4.根据权利要求2所述的一种异型多规格卷烟内包拾取传递装置，其特征在于：所述的双向丝杆机构（2-9）包括双腰槽支架（2-6）、双向丝杆（2-7）、滑块型螺母（2-11），所述的双腰槽支架（2-6）上开有两个T形腰子孔（2-6-1），两T形腰子孔（2-6-1）分别由两级腰子孔组成，两个T形腰子孔（2-6-1）内分别设置有一个滑块型螺母（2-11），双向丝杆（2-7）的一端设置有轴肩，双向丝杆（2-7）穿过双腰槽支架（2-6）后，一端通过轴肩实现轴向定位，另一端通过其上的卡槽配合卡簧（2-13）与端头的锁紧螺母（2-14）轴向定位，双向丝杆（2-7）上设置有两段异向螺纹，两段异向螺纹上分别安装有一个滑块型螺母（2-11），推送电缸（2-1）的推杆下端穿过过渡连接板（2-2）后与双向丝杆（2-7）的中部连接，两个滑块型螺母（2-11）分别位于推送电缸（2-1）的推杆两侧，推送电缸（2-1）的推杆上设置有用于将其固定在双腰槽支架（2-6）上的紧固螺母（2-12），两个滑块型螺母（2-11）分别与两根单向链条（2-10）连接。