[实用新型]一种后桥壳自锁紧搬运抓手

说明书

本实用新型公开了一种后桥壳自锁紧搬运抓手，涉及机械加工技术领域，该后桥壳自锁紧搬运抓手包括：连接架、自锁气缸、抓手机构、保压接头以及抓手安装板，所述连接架的两端分别固定设置有自锁气缸，所述自锁气缸上设置有保压接头，所述抓手机构通过所述抓手安装板固定设置在所述连接架下方，且所述抓手机构与所述自锁气缸连接。本实用新型通过自锁气缸配合保压接头可以保证在断电断气之后所述自锁气缸不会出现位置变动，同时通过所述抓手机构的自锁紧功能实现对后桥壳的温度夹持，从而避免了在极端断电情况下导致后桥壳脱落的情况，提高了夹持的安全性，其结构简答可靠，成本较低，相对于现有的人工搬运方式，也具有更高的搬运效率。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种后桥壳自锁紧搬运抓手。

背景技术

后桥壳在自动化的生产加工过程中，需要实现快节奏的精准搬运、装载，但是目前的后桥壳搬运一般采取人工的方式装卸，无论是精度还是效率都较为低下，而市场上自动化运动的机械抓手一般是进口的产品，成本较为高昂，且存在着极端断电情况下导致后桥壳工件脱落，造成对工件、人员、设备的损伤，因此，当前亟待出现一种可以后桥壳自锁紧的搬运抓手。

实用新型内容

为了克服现有技术中相关产品的不足，本实用新型提出一种后桥壳自锁紧搬运抓手，解决目前后桥壳搬运的效率低以及安全性差的问题。

本实用新型提供了一种后桥壳自锁紧搬运抓手，包括：连接架、自锁气缸、抓手机构、保压接头以及抓手安装板，所述连接架的两端分别固定设置有自锁气缸，所述自锁气缸上设置有保压接头，所述抓手机构通过所述抓手安装板固定设置在所述连接架下方，且所述抓手机构与所述自锁气缸连接，所述抓手机构在所述自锁气缸的作用下对后桥壳进行抓取。

在本实用新型的某些实施方式中，所述连接架包括方管、治具安装板、气缸安装板以及加强板，两根所述方管平行设置，所述治具安装板固定设置在两根所述方管的中间区域，所述方管两端分别固定设置有气缸安装板，所述自锁气缸固定连接在所述气缸安装板上，两根所述方管之间固定设置有加强连接稳定性的所述加强板。

在本实用新型的某些实施方式中，所述后桥壳自锁紧搬运抓手还包括压块，两个所述压块分别对对称安装在两个所述方管的底部中间区域，所述压块的底部为仿形曲面。

在本实用新型的某些实施方式中，所述后桥壳自锁紧搬运抓手还包括角座，所述角座分别与所述连接架和所述抓手安装板垂直固定设置。

在本实用新型的某些实施方式中，所述自锁气缸的底部连接有输出连接杆，所述抓手机构包括侧安装板、下压板以及夹爪，两个所述侧安装板平行设置并通过销钉固定连接，其中一个所述侧安装板与所述抓手安装板固定连接，所述输出连接杆与所述下压板的中间区域固定连接，两个所述夹爪分别对称安装在所述下压板的两端，所述夹爪与所述下压板的连接处设置有第一插销，所述夹爪可以所述第一插销为中心相对所述下压板转动，所述夹爪上设置有第二插销，所述侧安装板上设置有弧形槽，所述第二插销设置在所述弧形槽内。

与现有技术相比，本实用新型有以下优点：

所述后桥壳自锁紧搬运抓手通过自锁气缸配合保压接头可以保证在断电断气之后所述自锁气缸不会出现位置变动，同时通过所述抓手机构的自锁紧功能实现对后桥壳的温度夹持，从而避免了在极端断电情况下导致后桥壳脱落的情况，提高了夹持的安全性，其结构简答、可靠，成本较低，可以节省更多的空间，相对于现有的人工搬运方式，也具有更高的搬运效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述后桥壳自锁紧搬运抓手的结构示意图；