[实用新型]一种后桥壳自锁紧搬运抓手有效
申请号: | 201821879912.0 | 申请日: | 2018-11-15 |
公开(公告)号: | CN209127628U | 公开(公告)日: | 2019-07-19 |
发明(设计)人: | 袁俊文 | 申请(专利权)人: | 广州中设机器人智能装备(武汉)有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 武汉国越知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42232 | 代理人: | 张熔舟 |
地址: | 430056 湖北省武汉市*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自锁气缸 后桥壳 抓手 抓手机构 自锁紧 搬运 连接架 保压 本实用新型 断电 机械加工技术 安装板固定 功能实现 固定设置 人工搬运 位置变动 断气 安装板 温度夹 夹持 配合 保证 | ||
1.一种后桥壳自锁紧搬运抓手,其特征在于,包括:连接架、自锁气缸、抓手机构、保压接头以及抓手安装板,所述连接架的两端分别固定设置有自锁气缸,所述自锁气缸上设置有保压接头,所述抓手机构通过所述抓手安装板固定设置在所述连接架下方,且所述抓手机构与所述自锁气缸连接,所述抓手机构在所述自锁气缸的作用下对后桥壳进行抓取。
2.根据权利要求1所述的后桥壳自锁紧搬运抓手,其特征在于:所述连接架包括方管、治具安装板、气缸安装板以及加强板,两根所述方管平行设置,所述治具安装板固定设置在两根所述方管的中间区域,所述方管两端分别固定设置有气缸安装板,所述自锁气缸固定连接在所述气缸安装板上,两根所述方管之间固定设置有加强连接稳定性的所述加强板。
3.根据权利要求2所述的后桥壳自锁紧搬运抓手,其特征在于:所述后桥壳自锁紧搬运抓手还包括压块,两个所述压块分别对对称安装在两个所述方管的底部中间区域,所述压块的底部为仿形曲面。
4.根据权利要求1所述的后桥壳自锁紧搬运抓手,其特征在于:所述后桥壳自锁紧搬运抓手还包括角座,所述角座分别与所述连接架和所述抓手安装板垂直固定设置。
5.根据权利要求1所述的后桥壳自锁紧搬运抓手,其特征在于:所述自锁气缸的底部连接有输出连接杆,所述抓手机构包括侧安装板、下压板以及夹爪,两个所述侧安装板平行设置并通过销钉固定连接,其中一个所述侧安装板与所述抓手安装板固定连接,所述输出连接杆与所述下压板的中间区域固定连接,两个所述夹爪分别对称安装在所述下压板的两端,所述夹爪与所述下压板的连接处设置有第一插销,所述夹爪可以所述第一插销为中心相对所述下压板转动,所述夹爪上设置有第二插销,所述侧安装板上设置有弧形槽,所述第二插销设置在所述弧形槽内。
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