[实用新型]一种斜楔滑柱定心机构

说明书

本实用新型提出了一种斜楔滑柱定心机构，其组成包括：安装在工件内的定心机构，斜楔块安装在定位套内，滑块末端卡在斜楔块的外壁上，滑块前端设置在定位套的侧壁上，在滑块前端还设有用于防划伤的耐磨橡胶块，拉杆上端穿过斜楔块并通过螺母连接，拉杆下端与活塞杆螺纹连接，定位套安装在机床工作台上，机床工作台的下表面与液压缸的法兰盘固定。其有益效果是：本实用新型通过可换式的斜楔块及滑块使夹具变得更具灵活性；而且适用于工件的夹紧直径比较大，在夹紧长度比较短和相应的加工公差比较大的情况下，可以大大减低机械手上下料的定位精度要求,有效降低生产线设计成本。

技术领域

本实用新型涉及桁架机械手领域，特别是指一种斜楔滑柱定心机构。

背景技术

中型套类零件如行车轮，又称“天车轮”，是起重机的关键零件。行车轮体积较大，质量较重，外径为300mm的行车轮重40公斤，如果由人工上下料，则劳动强度大、耗费工时多，尤其是在批量生产中，将严重制约生产效率。因此行车轮自动生产线选用桁架机械手实现自动上下料，以便提高生产率，降低生产成本。

但即使高精度级的桁架机械手，当其额定抓重超过63公斤时，其重复定位精度通常在±0.1以上，而行车轮内孔因与轴承形成过盈配合，内孔几何尺寸精度较高，因此若用传统的刚性芯轴定位，机械手在上料下料过程中必然会出现无法准确装卸工件的问题。

因此，对于行车轮类体积和质量较大的套类零件，充分考虑经济型的桁架机械手一定的重复定位误差，定位芯轴和定位孔之间应留一定量的与机械手重复定位精度相适应的上下料间隙，即机械手装卸行车轮时，芯轴回复到原始状态，和行车轮内孔之间留有间隙，可以方便地装卸；机床夹紧行车轮加工时，芯轴膨胀，消除芯轴和行车轮内孔之间的间隙，准确定位。

目前常用的液性介质定心芯轴利用液性塑料和油液作为传递压力的介质,使弹性薄壁套筒产生均匀的径向变形,消除工件与套筒之间的间隙,从而使工件得到准确定心及夹紧，可保证同轴度在￠0.02之内，是一种定心精度很高的夹具。但此种夹具具有一些特殊点：（1）塑料介质需要特殊配置，浇注时须预热。油液介质则对密封性能要求较高；（2）夹具结构复杂，弹性元件计算和加工精度高，成本高；（3）弹性元件的变形量较小(0.003D)，如孔径150mm其直径方向的膨胀量仅为±0.045，对公差变化范围大的工件则难以保证可靠的夹紧和传统；（4）当工件定位面长度较长时，作为弹性元件的薄壁套筒的变形不均匀，会造成工件的定位不稳定；（5）液性塑料易老化，油液介质易渗漏，造成夹具管理和维修复杂。

实用新型内容

本实用新型为解决现有技术中存在的问题，提出一种斜楔滑柱定心机构。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种斜楔滑柱定心机构，其组成包括：安装在工件内的定心机构，所述定心机构包括拉杆、活塞杆、斜楔块、螺母、滑块、定位套、耐磨橡胶块、机床工作台、法兰盘，所述拉杆上端穿过所述斜楔块并通过所述螺母连接，所述拉杆下端与所述活塞杆螺纹连接，所述斜楔块安装在所述定位套内，所述滑块设置在所述定位套上，所述滑块卡在所述斜楔块的外壁上，在所述滑块前端还设有耐磨橡胶块，所述耐磨橡胶块外侧与所述工件接触，所述定位套安装在所述机床工作台上，所述机床工作台的下表面与液压缸的法兰盘固定。

定位套由位于上端的套筒和位于下端的定位板组成，在所述套筒侧壁上设有三个槽孔，在所述槽孔处设置所述滑块。

所述斜楔块的直径由上到下逐渐变小，所述斜楔块的外壁上设有三个与所述槽孔对应的斜槽，所述滑块卡在所述斜槽中。

所述活塞杆为所述液压缸的活塞杆，所述活塞杆为所述定心机构提供动力。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过可换式的斜楔块及滑块使夹具变得更具灵活性；