[实用新型]塑料制品生产一体化流水线

说明书

本实用新型公开了一种塑料制品生产一体化流水线，包括半成品成型机、翻转机、支撑台、伺服送料器、放料台、刀模治具、三轴机械手、二轴机械手、冲床、成品收料输送带和废料框，半成品成型机前端设有收料台，翻转机设于收料台一侧，伺服送料器架设在支撑台上方，刀模治具固设在支撑台中部处，放料台放置在伺服送料器上，冲床架设在支撑台上方且正对着刀模治具，三轴机械手、二轴机械手分别设于伺服送料器后端及前端，成品收料输送带和废料框设置在伺服送料器最前端一侧；所有设备连成一条边并辅以机械手自动转运，操作效率高劳动强度大人工成本低，设备成本低，适合不同订单不同产品、通用性强，满足不同场景及日常生产需求。

技术领域

本实用新型属于机械生产设备领域，特别涉及一种操作简单效率高的塑料制品生产一体化流水线。

背景技术

塑料制品的生产主要包括成型机半成品加工、半成品切割、成品及边角料堆叠、搬运转移等步骤，需要多台设备分步操作，一台设备操作完再人工转运物料到下一设备，这种多台设备分步多地加工的方式可以满足一定的生产需求，但是也存在较大缺陷，操作效率低，劳动强度大，人工成本高，物料在转运过程中易造成损坏，物料损耗大，成本浪费大，转运过程中易砸伤碰伤操作者存在较大安全隐患，也有一种大型设备，可以同时完成所有动作工序，但是设备成本非常高，只适合大批量长周期订单，更换一次模具时间长，不能满足日常生产需求，通用性差。

本实用新型要解决的技术问题是提供一种操作效率高、劳动强度大、人工成本低、物料不易损坏损耗小成本浪费小、设备成本低、适合不同订单不同产品、通用性强、满足不同场景及日常生产需求的塑料制品生产一体化流水线。

发明内容

为解决上述现有技术操作效率低、劳动强度大、人工成本高、物料易损坏损耗大成本浪费大、大型设备成本高、通用性差、无法满足日常生产需求等问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供一种塑料制品生产一体化流水线，包括半成品成型机、翻转机、支撑台、伺服送料器、放料台、刀模治具、带有真空吸盘的三轴机械手、二轴机械手、冲床、成品收料输送带和废料框，所述半成品成型机前端设有收料台，所述翻转机设于收料台一侧，所述支撑台设于半成品成型机前端，所述伺服送料器架设在支撑台上方，所述刀模治具固设在支撑台中部处，所述放料台放置在伺服送料器上且在伺服送料器做水平运动，所述冲床架设在支撑台上方且正对着刀模治具，所述三轴机械手、二轴机械手分别设于伺服送料器后端及前端，所述二轴机械手上分别设有成品真空吸盘组、边角料真空吸盘组，所述成品收料输送带和废料框按左右分布设置在伺服送料器最前端一侧。

作为对本实用新型的进一步改进，所述翻转机包括伺服电机、传动链轮、传动链条、中心主轴和若干个带有真空吸盘的L型翻转杆，所述伺服电机通过传动链条与传动链轮传动连接，所述中心主轴套设在传动链轮中心处，所述L型翻转杆活动连接在中心主轴上。

作为对本实用新型的进一步改进，还包括单张上料自动分拣备料区，所述单张上料自动分拣备料区设置在伺服送料器一侧中段并远离成品收料输送带。

作为对本实用新型的进一步改进，还包括单张上料分工分拣备料区，所述单张上料分工分拣备料区设置在伺服送料器最前端一侧并远离成品收料输送带。

本实用新型的有益效果在于：所有设备连成一条边并辅以三轴及二轴机械手自动转运，成品及边角料自动分类排出，操作效率高，劳动强度大，人工成本低，物料不易损坏损耗小成本浪费小，设备成本低，适合不同订单不同产品、通用性强，满足不同场景及日常生产需求。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的方框结构示意图。

图2为本实用新型中翻转机的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。