[实用新型]一种打磨抛光机器人工作站

说明书

本实用新型公开了一种打磨抛光机器人工作站，涉及机器人工作站技术领域。本实用新型包括工作台、固定于工作台表面的机器手以及与机器手位置相对的打磨机构，打磨机构包括驱动辊轮、与所述驱动辊轮位置相对的支撑架、打磨带，驱动辊轮与工作台通过轴承座固定连接，支撑架远离驱动辊轮的一侧设有从动辊轮，打磨带套设于驱动辊轮和从动辊轮上，打磨带的设有多个粗糙度不同的工作区。本实用新型结构简单、简化了零件在生产过程中的打磨流程，提高了打磨的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人工作站技术领域，更具体的是涉及一种打磨抛光机器人工作站。

背景技术

打磨机器人工作站主要应用于医疗器械、卫浴五金、汽车零部件、木材建材、家具制造、民用产品等行业。随着国家推出2025中国制造的目标，机器人工作站开始在各行各业中扮演着重要角色。目前市场上相应的零件打磨工作站中通过机器手抓取相应的零件在打磨机构或者在机械手上设置的打磨机构对工作台上固定的零件进行上进行打磨、抛光、去毛刺，后者的打磨方式主要是针对大型部件，针对小型零件的处理主要还是通过机器手抓取配合打磨机构进行打磨，但是目前的打磨机构中采用的抛光圈或者砂轮通常是固定在具体的位置，在打磨的过程中需要采用更换打磨机构或者进入下一工作站进行再打磨，这种打磨抛光的生产流水线相对较长，影响零部件的生产时间，投入成本相对较大。

实用新型内容

鉴于上述的问题，本实用新型提供一种打磨抛光机器人工作站，以便于打磨机器人工作站将零部件与打磨机构不同的位置进行打磨、抛光处理，可在不增加生产流程的同时实现零部件的多段打磨，节约生产中的投资成本，提高相应零部件的生产效率。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种打磨抛光机器人工作站，包括工作台、固定于工作台表面的机器手以及与机器手位置相对的打磨机构，所述打磨机构包括驱动辊轮、与所述驱动辊轮位置相对的支撑架、打磨带，所述驱动辊轮与工作台通过轴承座固定连接，所述支撑架远离驱动辊轮的一侧设有从动辊轮，所述打磨带套设于驱动辊轮和从动辊轮上，所述打磨带的设有多个粗糙度不同的工作区。

在本实用新型较佳的实施例中，驱动辊轮包括转轴、辊筒，辊筒套设于转轴的轴壁处，且所述辊筒与转轴同轴设置，所述转轴与轴承座转动连接。

在本实用新型较佳的实施例中，支撑架包括支撑面板和位于支撑面板两侧的支撑座，所述支撑面板与支撑座均通过支撑臂进行固定连接，所述从动辊轮与支撑臂转动连接。

在本实用新型较佳的实施例中，所述支撑座包括垂直设置的固定部和连接部，所述固定部与工作台通过固定螺栓固定连接，所述连接部与支撑臂固定连接。

在本实用新型较佳的实施例中，所述工作区从左至右依次包括第一打磨区、抛光区、第二打磨区。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：本实用新型提供的一种打磨抛光机器人工作站通过机器手抓取零部件在打磨带上进行打磨、抛光处理，在打磨过程中通过控制机器手的运动实现对零部件各个角度和各个位置的打磨，此外，通过改变机器手的位置，将零部件与打磨带不同的位置进行打磨、抛光处理，可在不增加生产流程的同时实现零部件的多段打磨，节约生产中的投资成本，提高相应零部件的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本使用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型提供的一种打磨抛光机器人工作站的结构示意图。