[实用新型]一种打磨抛光机器人工作站有效
| 申请号： | 201821870011.5 | 申请日： | 2018-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN208992404U | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 王路宽;李慧娜 | 申请（专利权）人： | 河南聚合科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B21/00 | 分类号： | B24B21/00;B24B21/18;B24B41/06;B24B41/02 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 李春霖 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 驱动辊轮 打磨 机器人工作站 本实用新型 从动辊轮 打磨机构 打磨抛光 位置相对 支撑架 工作台 工作台表面 生产过程 生产效率 粗糙度 轴承座 | ||
1.一种打磨抛光机器人工作站，包括工作台(10)、固定于工作台(10)表面的机器手(8)以及与机器手(8)位置相对的打磨机构，其特征在于，所述打磨机构包括驱动辊轮(2)、与所述驱动辊轮(2)位置相对的支撑架、打磨带(1)，所述驱动辊轮(2)与工作台(10)通过轴承座(7)固定连接，所述支撑架远离驱动辊轮(2)的一侧设有从动辊轮(6)，所述打磨带(1)套设于驱动辊轮(2)和从动辊轮(6)上，所述打磨带(1)设有多个粗糙度不同的工作区。
2.根据权利要求1所述的一种打磨抛光机器人工作站，其特征在于，所述驱动辊轮(2)包括转轴(21)、辊筒(23)，辊筒(23)套设于转轴(21)的轴壁处，且所述辊筒(23)与转轴(21)同轴设置，所述转轴(21)与轴承座(7)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种打磨抛光机器人工作站，其特征在于，所述支撑架包括支撑面板(5)和位于支撑面板(5)两侧的支撑座(3)，所述支撑面板(5)与支撑座(3)均通过支撑臂(4)进行固定连接，所述从动辊轮(6)与支撑臂(4)转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种打磨抛光机器人工作站，其特征在于，所述支撑座(3)包括垂直设置的固定部(31)和连接部(33)，所述固定部(31)与工作台(10)通过固定螺栓固定连接，所述连接部(33)与支撑臂(4)固定连接。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种打磨抛光机器人工作站，其特征在于，所述工作区从左至右依次包括第一打磨区(11)、抛光区(13)、第二打磨区(15)。
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