[实用新型]一种喷杆喷雾机及其平衡机架

说明书

本实用新型提供了一种喷杆喷雾机及其平衡机架，属于植保机械领域。其包括机身、前支架、后支架，机身前端水平设置有前轴座，机身后端水平设置有后轴座，前轴座的轴孔所在轴线与所述后轴座的轴孔所在的轴线相互平行且位于同一竖直平面内；还包括转向轴座，转向轴座的侧壁设有用以转动连接于前轴座的前转轴，转向轴座的轴孔所在轴线与前转轴的轴线相交叉；前支架上方设有转向轴，转向轴转动连接于转向轴座；后支架上设有水平设置的后转轴，后转轴转动连接于后轴座。前支架的左右两侧各安装有前轮，后支架的左右两侧各安装有后轮，车架上安装有储药箱、控制箱和若干喷淋杆。该机器在不平整的田地、草坪或泥洼地行走时，仍能很好的保持机身平稳。

技术领域

本实用新型涉及植保机械领域，特别地，涉及一种喷杆喷雾机及其平衡机架。

背景技术

随着农业机械化的发展，机械化的喷雾机成为了农业生产中常用的设备，大大提高了作业效率。喷杆喷雾机是一种将喷头装在横向喷杆或竖向喷杆上的植保机械，该类喷雾机喷洒质量好，喷液分布均匀，适合大面积喷洒各种农药、肥料和植物生产调节剂等液态制剂，广泛应用于大田作物、草坪、苗圃、墙式葡萄园及特定场合。

目前，传统的喷杆喷雾机机架底侧安装有前、后桥，然后通过前后桥安装有车轮；这种喷雾机在较为平整的田地、草坪上行走时，机身整体的平稳性较好，但是若遇到不平整的田地、草坪或者泥洼地、水田等，由于行走地区不平整，整个机身摆动、晃动极为严重，易造成喷液不均匀，甚至出现喷洒故障等现象。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的第一目的是提供一种喷杆喷雾机平衡机架，其使机器在不平整的田地、草坪或泥洼地行走时，仍能很好的保持机身平稳。

本实用新型的上述第一技术目的是通过以下技术方案得以实现：一种喷杆喷雾机平衡机架，包括机身、前支架、后支架，所述机身前端水平设置有前轴座，所述机身后端水平设置有后轴座，所述前轴座的轴孔所在轴线与所述后轴座的轴孔所在的轴线相互平行且位于同一竖直平面内；

还包括转向轴座，所述转向轴座的侧壁设有用以转动连接于前轴座的前转轴，所述转向轴座的轴孔所在轴线与前转轴的轴线相交叉；

所述前支架上方设有转向轴，所述转向轴转动连接于转向轴座；

所述后支架上设有水平设置的后转轴，所述后转轴转动连接于后轴座。

通过上述技术方案，在重力的作用下机身始终保持水平状态，若前轴座和后轴座的轴线共线，则机器在行走过程中，机身极易左右摆动；此处，由于前轴座的轴线与后轴座的轴线不共线，因此若没有外力对机身产生持续作用，机身始终会保持水平状态，大大提高了机器行走时机身的稳定性；

当机器行走时，若遇地面不平，前支架和后支架均可单独左右转动来适应不同路况，并且不影响机身平衡，使机器在各种不平的路况下均能保持机身平稳。

优选的，所述后轴座位于机身的下方，所述前轴座的水平高度高于所述后轴座的水平高度。

通过上述技术方案，后轴座采用向下倒挂的形式，可以为机身上要装的肥料箱腾出空间，结构简单，强度也高。

优选的，所述转向轴的下端朝远离机身的方向前倾。

通过上述技术方案，转向轴下端向前前伸，也即转向轴与机身的垂线存在前伸角，使机身通过前支架对地面的作用力向前倾斜向下，增加了机器在行走时前支架的抓地力，使机器行走更加平稳。

优选的，靠近后支架的机身两侧均设有平衡弹簧，所述平衡弹簧的上端固定于机身，下端抵于后支架上。

通过上述技术方案，使机器转弯或者激烈摇摆时，通过两侧的平衡弹簧调节机身平衡，保持机身始终处于水平状态。

优选的，所述前支架上、位于转向轴靠近机身的一侧设有限位柱，所述机身上、位于限位柱的两侧设有与限位柱配合使用的限位板。