[实用新型]一种户外移动机器人充电系统

说明书

本实用新型公开了一种户外移动机器人充电系统，包括机器人的运动路径、供电装置和充电装置，供电装置包括交流电供电模块和太阳能供电模块，充电装置包括设置于机器人上的充电上叉部，以及与充电上叉部结合的充电下叉部，充电下叉部沿运动路径布置。本实用新型同时具备交流电供电模块和太阳能供电模块，当太阳能不足时可自动转换到交流电充电；两种电源可进行自由切换，不影响机器人工作；能够利用太阳能作为机器人的能源，节能环保；沿运动路径一侧集中布置多个太阳能电池板，能转化得到充足的电量，而且机器人的负载减小，延长了机器人的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及移动机器人领域，更具体的说，它涉及一种户外移动机器人充电系统。

背景技术

下面的背景技术用于帮助读者理解本实用新型，而不能被认为是现有技术。

户外移动机器人集成了诸多高新技术，采用移动机器人来代替人工完成巡检或作业是机器人技术和智能巡检技术发展的必然趋势。户外移动机器人在地面移动进行巡检，具有特定的运动路径，机器人沿着运动路径行进。

户外机器人在进行作业时候，一般采用内置蓄电池进行供电，但机器人长时间运行时需要频繁进行充电，目前多采用交流电进行充电。

太阳能是一种清洁可再生能源，在所有的可再生能源中，太阳能分布最广，获取最容易。因此有必要开发一种可利用太阳能进行充电的智能移动机器人，充分利用太阳能的优势，节能环保。

传统的利用太阳能电池板进行供电的模式是将太阳能电池板放置于机器人自身上，太阳能电池板随着机器人的移动而移动，但是该种模式存在诸多缺点：一是为合理放置太阳能电池板，机器人的结构为适应太阳能电池板的放置需要作诸多调整，不利于太阳能电池板的大范围应用；二是限制太阳能电池板的放置数量，太阳能电池板的放置数量过多，机器人负载过大，势必影响机器人的运行，还会影响机器人的使用寿命，放置数量过少，虽然降低了机器人的负载，但是储存的电量大大减少；第三，机器人移动过程中，太阳能电池板的角度一定，无法得到充足的光能，转化电能少；第四，太阳能电池板的光照情况根据机器人而定，一旦机器人在没有光照的环境中工作，或者停止工作需要维修时，太阳能电池板无法发挥其作用。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种户外移动机器人充电系统，同时具备交流电供电模块和太阳能供电模块，当太阳能不足时可自动转换到交流电充电；两种电源可进行自由切换，不影响机器人工作；能够利用太阳能作为机器人的能源，节能环保；沿运动路径一侧集中布置多个太阳能电池板，能转化得到充足的电量，而且机器人的负载减小，提高了机器人的工作效率，延长了机器人的使用寿命。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种户外移动机器人充电系统，包括机器人的运动路径、供电装置和充电装置，供电装置包括交流电供电模块和太阳能供电模块，充电装置包括设置于机器人上的充电上叉部，以及与充电上叉部结合的充电下叉部，充电下叉部沿运动路径布置。

作为优选的方案，所述充电下叉部包括至少一个的交流电充电下叉部以及至少一个的太阳能充电下叉部，运动路径上设有至少两个的充电区，交流电充电下叉部和太阳能充电下叉部位于同一个充电区。

作为优选的方案，交流电充电下叉部和太阳能充电下叉部位于不同的充电区，交流电充电下叉部和太阳能充电下叉部交替分布。

作为优选的方案，充电区等间距分布。

作为优选的方案，充电区具有腔室，腔室具有顶壁和侧壁，运动路径位于充电区一侧，充电下叉部位于腔室外侧壁；或者运动路径穿插于充电区，充电下叉部位于腔室内侧壁。

作为优选的方案，所述太阳能供电模块包括多个通过支架与地面固定的太阳能电池板，太阳能电池板呈倾斜状与支架固定；太阳能电池板分布于运动路径一侧。