[实用新型]一种机器人抓布片装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人抓布片装置，用于印花机布片的自动下料，包括工作台、机械臂和夹具；所述机械臂安装在工作台的支撑架上；所述夹具安装在机械臂前端，用于抓取布片；实现一台机器人抓布片装置灵活对应多台印花机的布片自动下料需求，机器人抓布片装置放置在印花机旁边的卡位，抓取布片时通过对布头压紧、吹风、夹爪夹紧等方式，从而实现对布头的抓取，进而取起整块布片，再将布片放置到工作台上的放布台，以完成自动取布过程，来实现印花机的布片自动下料。

技术领域

本实用新型涉及纺织业下料技术领域，更具体地，涉及一种机器人抓布片装置。

背景技术

目前纺织业中，织衣服前需要对布片进行印染，印花机印染的布料数量较多，但是目前下料的方式大多还是采用人工手动下料，此方式不仅操作复杂，而且还费时费力，降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型针对目前印花机印染布料下料过程中费时费力、降低工作效率的问题，提供了一种机器人抓布片装置，不仅可以实现自动下布料，还可以实现一机多工位操作，方便灵活。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种机器人抓布片装置，用于印花机布片的自动下料，包括工作台、机械臂和夹具；所述机械臂安装在工作台的支撑架上；所述夹具安装在机械臂前端，用于抓取布片。

进一步地，所述夹具包括固定板、吹风管一和若干组气动夹爪；所述固定板用于固定布片的一头；所述吹风管一设置在固定板的一侧，用于将布片的一头吹至固定板侧面上；所述气动夹爪设置在固定板上方，各所述气动夹爪并排设置，用于夹紧布片的一头。

进一步地，还包括吹风管二，所述吹风管二设置在固定板的另一侧，用于吹平布片的一头。

进一步地，所述气动夹爪有四组。

进一步地，还包括摩擦垫片，所述摩擦垫片分别垫设在固定板和气动夹爪上，用于增大固定板和气动夹爪抓取布片一头的摩擦力。

进一步地，还包括放布台，所述放布台放置在工作台上，用于放置布片。

进一步地，所述工作台设有万向轮。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

1. 本实用新型提供的机器人抓布片装置，采用机械臂作为夹具的运动载体，充分利用了机械臂结构紧凑、定位精度高、工作范围大、安装占地空间小的优点；

2. 本实用新型提供的机器人抓布片装置，采用移动式工作台，可实现一台机器人抓布片装置灵活对应多台印花机的布片自动下料需求；实现印花机布片自动下料时，机器人抓布片装置放置在印花机旁边的卡位，抓取布片时通过对布头压紧、吹风、夹爪夹紧等方式，从而实现对布头的抓取，进而取起整块布片，再将布片放置到工作台上的放布台，以完成自动取布过程，来实现印花机的布片自动下料；

3. 本实用新型提供的机器人抓布片装置，将摩擦垫片分别垫设在固定板和气动夹爪上，用于增大固定板和气动夹爪抓取布片一头的摩擦力，有利于夹具抓取印花机上粘贴较牢固的布片。

附图说明

图1为本实用新型的机器人抓布片装置的使用状态示意图；

图2为本实用新型的机器人抓布片装置的使用状态结构示意图的局部放大图；

图3为本实用新型的机器人抓布片装置中的夹具的结构示意图；

图4为本实用新型的机器人抓布片装置中的夹具的使用状态示意图；

其中，1为工作台，11为支撑架，2为机械臂，3为夹具，31为固定板，32为吹风管一，33为气动夹爪，34为吹风管二，35为摩擦垫片，4为放布台。

具体实施方式