[实用新型]输送变向装置

说明书

本实用新型公开了一种输送变向装置，涉及工件传送技术领域，具体而言为圆柱电池的装配输送装置，尤其涉及装配输送线的上下序流向转换领域。包括前进侧输送机、空载具返回侧输送机、变向机构、气缸驱动机构和减速电机；前进侧输送机与空载具返回侧输送机平行设置；安装板可以滑动安装于前进侧输送机与空载具返回侧输送机相对应内侧的滑道上，并可左右滑动；变向机构装于安装板的上部，位于前进侧输送机和空载具返回侧输送机的中间；气缸驱动机构装于安装板上，位于变向机构的一侧，并与变向机构相连接；减速电机装于安装板的底部，其输出轴与变向机构相连接。本实用新型解决了机械手抓取法效率低、稳定性差；推拉法对载具具有冲击效应，并增加输送机数量，加大了投资成本等问题。

技术领域

本实用新型涉及工件传送技术领域，具体而言为圆柱电池的装配输送装置，尤其涉及装配输送线的上下序流向转换领域。

背景技术

目前，圆柱电池生产自动化程度比较高，其工序间输送多采用自动输送机。根据工艺需求，对于满足工艺条件的某些圆柱电池及载具需要在中间工序离开生产线进入中间工序，因此电池与载具在输送线中需要快速切换输送方向，多数移载方式采用机械手将电池及载具由一处输送机抓往另一处输送机，此种做法效率低及稳定性均较差；或者用推拉机构分别对每个电池载具施加推力，将其送到另外一条输送机上，此种做法对电池载具有冲击效应并增加输送机数量，加大一期设备投资成本。

针对上述现有技术中所存在的问题，研究设计一种新型的输送变向装置，从而克服现有技术中所存在的问题是十分必要的。

发明内容

根据上述提出机械手抓取法效率低、稳定性差；推拉法对载具具有冲击效应，并增加输送机数量，加大了投资成本等技术问题，而提供一种输送变向装置。本实用新型主要利用变轨式的输送变向机构，实现载具高效稳定的改变运行轨迹。

本实用新型采用的技术手段如下：

一种输送变向装置包括：前进侧输送机、空载具返回侧输送机、变向机构、气缸驱动机构和减速电机；

进一步地，前进侧输送机与空载具返回侧输送机平行设置；安装板滑动安装于前进侧输送机与空载具返回侧输送机相对应内侧的滑道上，并可左右滑动；

进一步地，变向机构装于安装板的上部，位于前进侧输送机和空载具返回侧输送机的中间；

进一步地，气缸驱动机构装于安装板上，位于变向机构的一侧，并与变向机构相连接；

进一步地，减速电机装于安装板的底部，其输出轴与变向机构相连接。

进一步地，变向机构包括：转盘、外围导向条、移动变轨导向条、内圈导向条；转盘装于安装板上，并与减速电机的输出轴相连接；外圈导向条装于转盘右侧的安装板上部，形成弧形结构将转盘右侧进行封闭隔档；内圈导向条与外圈导向条平行且弧度相等，装于外圈导向条内部，通过龙门架连接；移动变轨导向条是两根平行轨道通过龙门架固定在一起，是前进侧输送机与空载具返回侧输送机中的一部分；移动变轨导向条内侧右端通过铰链座与气缸驱动机构相连接，左端通过铰链转轴铰装于安装板上。

进一步地，气缸驱动机构包括：气缸、滑杆、滑套、连板；滑套固定于安装板上，位于转盘的左侧；滑杆装于滑套内，可在滑套内左右滑动；滑杆的左端与固定装于安装板上的气缸的活塞杆相连接，右端与两个连板的左端相铰接；两个连板的右端分别与两个铰链座相铰接。

进一步地，安装板与前进侧输送机和空载具返回侧输送机的高度在同一水平面上。

进一步地，外围导向条和内圈导向条之间相互平行，间距与移动变轨导向条的间距相同。

进一步地，移动变轨导向条的宽度与前进侧输送机和空载具返回侧输送机的宽度相同。

进一步地，移动变轨导向条的两根平行轨道下平面要相互平行，且高于转盘的上平面。