[实用新型]一种可进行方向转弯的具有防撞机构的移动式机器人

说明书

本实用新型公开了一种可进行方向转弯的具有防撞机构的移动式机器人，涉及机器人技术领域，具体为机器人本体、支撑柱和置物腔，所述机器人本体的上外外壁固定焊接有上安装板，且所述置物腔安装在机器人本体的内部下方，且置物腔的内部左右两侧分别安装有第一驱动电机和第二驱动电机，所述置物腔的内部末端设置有减震腔，且减震腔的内部末端固定安装有减震套筒，该可进行方向转弯的具有防撞机构的移动式机器人，因上安装板和防撞板之间以及防撞板和下安装板之间均为啮合连接，便于使用者对上安装板和防撞板之间以及防撞板和下安装板之间的拆装，以便于使用者将防撞板在一定范围内调节至一定倾斜角度，以便于使用者根据使用情况对该机器人进行保护。

技术领域

本发明涉及机器人相关技术领域，具体为一种可进行方向转弯的具有防撞机构的移动式机器人。

背景技术

机器人是能模仿人的某些活动的一种自动机械，一般能实现行走和操作生产工具等动作，可用在人所不能适应的环境下代替人工作，现代机器人都接受人为控制，并具有非常广阔的发展前景，机器人智能服务在现代市场中应用极为广泛，在很大程度上满足了人们的生活服务需求，使得人们的生活状态日渐趋于智能化。

现有的现代机器人都配装电子计算机，通过编排程序，能具有一定程度的人工智能，如识别语言和图像，并作出适当的反应。

在中国发明专利申请公开说明书CN105415379A中公开的一种仿真迎宾机器人，该仿真迎宾机器人，虽然实现增加语音对话功能，客人可以和机器人进行对话交流；还可以在空闲时间跳舞来取悦客人，提高用户体验，吸引客源；增加遥控装置，可随意移动机器人，但是，该仿真迎宾机器人，在工作的过程中易受到外界物体的撞击，从而降低该机器人使用年限的情况，并且在机器人工作的过程中，亦产生震动，使得该机器人整体工作稳定性能不佳。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种可进行方向转弯的具有防撞机构的移动式机器人，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种可进行方向转弯的具有防撞机构的移动式机器人，包括机器人本体、支撑柱和置物腔，所述机器人本体的上外外壁固定焊接有上安装板，且上安装板的内端安装有防撞板，所述防撞板的末端安装有下安装板，所述支撑柱固定焊接在机器人本体的顶端，且支撑柱的上端固定焊接有定位环，所述上安装板的顶端表面安装有第二转轴，且第二转轴的顶端分别安装有第一透明保护框和第二透明保护框，所述第一透明保护框的右端安装有第二透明保护框，所述置物腔安装在机器人本体的内部下方，且置物腔的内部左右两侧分别安装有第一驱动电机和第二驱动电机，所述置物腔的内部末端设置有减震腔，且减震腔的内部末端固定安装有减震套筒。

可选的，所述上安装板和防撞板之间以及防撞板和下安装板之间均为啮合连接，且上安装板和下安装板的内壁与防撞板的首末两端均为锯齿状分布，并且上安装板、防撞板和下安装板关于机器人本体的中心轴均对称布置有两组。

可选的，所述防撞板的内部两侧均安装有消能柱，且消能柱的内侧安装有伸缩弹簧，并且伸缩弹簧呈等间距布置。

可选的，所述定位环的上端安装有第一固定环，且第一固定环的上端螺钉连接有第二固定环，并且第一固定环和第二固定环的外壁均固定焊接一体式有连接条。

可选的，所述第一固定环和第二固定环的形状和尺寸均相吻合，且第一固定环和第二固定环构成圆形结构，并且第一固定环的外壁曲面与定位环的内壁曲面相同，同时第一固定环和第二固定环均呈对称布置。

可选的，所述第一固定环和第二固定环的内壁均设置有摩擦海绵，且第一固定环和第二固定环的外壁均安装有第一转动轴，并且第一转动轴的外壁安装有固定块，同时摩擦海绵的内壁安装有探测摄像头。