[实用新型]一种手扶式菠萝采摘车

说明书

本实用新型涉及一种手扶式菠萝采摘车，它包括带有车轮的驱动系统和安放在驱动系统上的车厢，车厢内部安装有第一电机，第一电机输出端连接有剪切装置，剪切装置包括固定在车厢底部的剪刀，剪刀尾部铰接有滑块，滑块穿过活动连接在车厢底部的限位块，滑块连接有摇杆，摇杆由安装在车厢底部的第一轴承限定，摇杆右端套接有锥齿轮对，锥齿轮对套接在与第一电机连接的主轴上，主轴由安装在车厢底部的第二轴承限定；本实用新型的目的是提供一种菠萝采摘车，通过手扶式的设置，采摘人员可以控制车的前进速度以及剪刀的剪切高度，避免剪刀在剪切过程中对果实的损伤，同时实现半自动化程度的菠萝采摘，降低人工劳动强度，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及果实采摘领域，尤其涉及一种手扶式菠萝采摘车。

背景技术

菠萝表皮花器比较多，坚硬棘手，容易伤到人工采集人群，而且人工采摘劳动强度非常大，且市场上自动化采摘机器体型大，成本高，导致普及率也不是很高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种菠萝采摘车，通过手扶式的设置，，采摘人员可以控制车的前进速度以及剪刀的剪切高度，避免剪刀在剪切过程中对果实的损伤，同时实现半自动化程度的菠萝采摘，降低人工劳动强度，提高生产效率。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种手扶式菠萝采摘车，它包括带有车轮的驱动系统和安放在驱动系统上的车厢，所述的车厢内部安装有第一电机，所述的第一电机输出端连接有剪切装置，所述的剪切装置包括固定在车厢底部的剪刀，所述的剪刀尾部铰接有滑块，所述的滑块穿过活动连接在车厢底部的限位块，所述的滑块连接有摇杆，所述的摇杆由安装在车厢底部的第一轴承限定，所述的摇杆右端套接有锥齿轮对，所述的锥齿轮对套接在与第一电机连接的主轴上，所述的主轴由安装在车厢底部的第二轴承限定。

进一步的，所述的车厢前面设置有开路装置，所述的开路装置包括铰接在车厢上的支架杆，所述的支架杆前端固定有前轴，所述的前轴上安装有切割片，所述的前轴通过两端套接有锥齿轮的副轴与主轴传动连接，所述的副轴通过第三轴承限定在支架杆上。

进一步的，所述的车厢内设置有第二电机，所述的第二电机的轴上面套接有第一直齿轮，所述的第一直齿轮与前车轮轴上设置的第二直齿轮啮合。

进一步的，所述的剪刀上方设置有传送装置，所述的传送装置包括倾斜部分和平直部分，所述的传送装置连接到第二电机。

进一步的，所述的车厢尾部安装有扶手，所述的车厢底部由条状板间隔排列组成。

本实用新型的有益效果为：

1、通过电机旋转带动一个曲柄滑块机构运转，实现剪刀的剪切工作，确保采摘车能顺利的将菠萝从菠萝树上剪切下来。

2、由于前轴与飞轮的设计，通过飞轮的飞速转动，将采摘车前进道路上的花器切断，为车轮开辟一条道路，确保采摘车能轻松的通过并采摘菠萝。

3、通过电机主轴上的齿轮与后车轮上齿轮的配合，为车前进提供动力，降低工作人员的劳动强度，提高效率。

4、通过传送装置的设置，将剪切下来的菠萝传送到车厢内部，为剪切菠萝的地方腾出空间，以便持续采摘菠萝。

5、通过车厢底部条状空隙间隔排列，可以让被飞轮打碎的花器不会残留在车厢内，确保车内只有菠萝。

附图说明

图1为菠萝采摘车示意图。

图2为菠萝采摘车俯视图。

图3为A处放大图。