[实用新型]一种机器人的旋转底座结构

说明书

本实用新型公开了一种机器人的旋转底座结构，包括底座壳体，所述底座壳体的一侧表面开设有电源接口，所述底座壳体的上部靠近前方位置设有工字形转盘，所述工字形转盘的包括有顶盘，所述顶盘的底部居中位置固定安装有连接柱，且连接柱的底部固定安装有底盘，所述底座壳体的上表面靠近前端位置开设有活动槽。本实用新型所述的一种机器人的旋转底座结构，设有工字形转盘、第一钢珠槽和第二钢珠槽，首先一方面可以避免转盘对电机试压，导致电机长期受压而损坏，另一方也可以避免使用复杂的连接结构进行支撑，其次台阶的两面与工字形转盘的接触位置均可以转动，旋转效果更好，带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型涉及底座领域，特别涉及一种机器人的旋转底座结构。

背景技术

机器人的旋转底座结构是一种用于在机器人上用于承载机器人的底座，其用于支配机器人进行旋转，属于机器人中非常重要的部件，但现有的机器人的旋转底座结构存在着一定的不足之处有待改善；现有的机器人的旋转底座结构在使用时存在一定的弊端，首先，现有的旋转底座结构中，有两种支撑转盘转动的方式，一种是直接利用电机的输出轴进行支撑，容易给电机造成过大的压力，容易导致电机损坏，另一种是利用外部转轴进行支撑，其结构复杂，使用不够方便，并且旋转效果不好，给实际使用带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种机器人的旋转底座结构。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种机器人的旋转底座结构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种机器人的旋转底座结构，包括底座壳体，所述底座壳体的一侧表面开设有电源接口，所述底座壳体的上部靠近前方位置设有工字形转盘，所述工字形转盘的包括有顶盘，所述顶盘的底部居中位置固定安装有连接柱，且连接柱的底部固定安装有底盘，所述底座壳体的上表面靠近前端位置开设有活动槽，且活动槽的内表面居中位置固定安装有台阶，所述台阶的上表面开设有第一钢珠槽，且第一钢珠槽的内部嵌设有滚珠，所述底盘的上表面开设有第二钢珠槽，所述底座壳体的内部位于活动槽的底部设有电机，且电机的底部与底座壳体之间设有安装座，所述安装座与底座壳体之间设有固定螺栓，所述电机的输出轴外部套设有齿轮套，所述底盘的底部开设有连接槽，且连接槽的内表面开设有多个齿轮槽。

优选的，所述电源接口与电机之间设有输出导线，所述底座壳体的外表面涂有抗氧化涂层。

优选的，所述顶盘的下表面位于连接柱的外侧设有第三钢珠槽，第三钢珠槽与第二钢珠槽垂直对应。

优选的，所述台阶的下表面开设有第四钢珠槽，第四钢珠槽的内部同样嵌设有滚珠，所述第一钢珠槽与第三钢珠槽相匹配，所述第二钢珠槽与第四钢珠槽相匹配。

优选的，所述齿轮槽与齿轮套相匹配，所述连接槽的深度小于齿轮套的长度。

优选的，所述活动槽呈十字形，且活动槽与工字形转盘相匹配。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型中，通过设置的工字形转盘，工字形转盘包括有顶盘和底盘，中间被连接柱连接，连接柱的直径小于顶盘和底盘的直径，因此顶盘和底盘之间形成有连接柱外围的空腔，其次活动槽为十字形，与工字形转盘完美匹配，活动槽内部的台阶弥补顶盘与底盘之间的空腔，这样一方面可以避免转盘对电机试压，导致电机长期受压而损坏，另一方也可以避免使用复杂的连接结构进行支撑，避免生产困难，并且设有第一钢珠槽和第二钢珠槽，第一钢珠槽位于底盘的上表面，第二钢珠槽位于台阶的上表面，其次顶盘的下表面设有第三钢珠槽，台阶的下表面设有第四钢珠槽，并且第一钢珠槽与第四钢珠槽内部均设有滚珠，在转动时，第一钢珠槽内部的滚珠配合第三钢珠槽起到支撑的作用，第四钢珠槽内部的滚珠配合第二钢珠槽起到跟随转动的作用，这样台阶的两面与工字形转盘的接触位置均可以转动，旋转效果更好，比较实用，整个机器人的旋转底座结构，结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明