[实用新型]一种机器人的旋转底座结构

权利要求书

1.一种机器人的旋转底座结构，包括底座壳体(1)，其特征在于：所述底座壳体(1)的一侧表面开设有电源接口(2)，所述底座壳体(1)的上部靠近前方位置设有工字形转盘(3)，所述工字形转盘(3)的包括有顶盘(4)，所述顶盘(4)的底部居中位置固定安装有连接柱(5)，且连接柱(5)的底部固定安装有底盘(6)，所述底座壳体(1)的上表面靠近前端位置开设有活动槽(7)，且活动槽(7)的内表面居中位置固定安装有台阶(8)，所述台阶(8)的上表面开设有第一钢珠槽(9)，且第一钢珠槽(9)的内部嵌设有滚珠(10)，所述底盘(6)的上表面开设有第二钢珠槽(11)，所述底座壳体(1)的内部位于活动槽(7)的底部设有电机(12)，且电机(12)的底部与底座壳体(1)之间设有安装座(13)，所述安装座(13)与底座壳体(1)之间设有固定螺栓(14)，所述电机(12)的输出轴外部套设有齿轮套(15)，所述底盘(6)的底部开设有连接槽(16)，且连接槽(16)的内表面开设有多个齿轮槽(17)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人的旋转底座结构，其特征在于：所述电源接口(2)与电机(12)之间设有输出导线，所述底座壳体(1)的外表面涂有抗氧化涂层。

3.根据权利要求1所述的一种机器人的旋转底座结构，其特征在于：所述顶盘(4)的下表面位于连接柱(5)的外侧设有第三钢珠槽，第三钢珠槽与第二钢珠槽(11)垂直对应。

4.根据权利要求1所述的一种机器人的旋转底座结构，其特征在于：所述台阶(8)的下表面开设有第四钢珠槽，第四钢珠槽的内部同样嵌设有滚珠(10)，所述第一钢珠槽(9)与第三钢珠槽相匹配，所述第二钢珠槽(11)与第四钢珠槽相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种机器人的旋转底座结构，其特征在于：所述齿轮槽(17)与齿轮套(15)相匹配，所述连接槽(16)的深度小于齿轮套(15)的长度。

6.根据权利要求1所述的一种机器人的旋转底座结构，其特征在于：所述活动槽(7)呈十字形，且活动槽(7)与工字形转盘(3)相匹配。