[实用新型]一种曲轴旋转定位装置

说明书

本实用新型提供了一种曲轴旋转定位装置，包括底座，设置在底座上的线性滑轨，设置在线性滑轨上的线性滑台，设置在线性滑台上的底板，在底板上设置有直线导轨，该直线导轨上设置有直线滑台，设置在直线滑台上的伺服电机安装座，伺服电机安装座的一端设置有竖向滑轨，竖向滑轨上设置有竖向滑台，该竖向滑台上端设置有伺服电机，所述伺服电机上设置有驱动轮，在伺服电机的前端设置有紧凑气缸，该紧凑气缸的前端设置有治具座，治具座的前端设置有滚动轴承，以及治具座的前端设置有限位座，所述滚动轴承处还设置有接近开关，接近开关处设置有位移传感器。本实用新型的位移传感器可以测得曲轴挤压的峰值，然后伺服电机停止动作，达到精确的定位。

技术领域

本实用新型涉及一种定位装置，具体的涉及一种曲轴旋转定位装置。

背景技术

曲轴零件通过滚道进行物料输送和机械手上下料时，有时需要绕曲轴轴心旋转一定的角度。目前，通常采用可伸缩的顶尖支撑在曲轴两端中心孔内，然后通过定位销孔或夹紧曲轴轴颈驱动，使之转动一定角度，这种结构旋转定位不准确，不能达到精确定位。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的是提供一种曲轴旋转定位装置。

本实用新型采用的技术方案是：

一种曲轴旋转定位装置，包括底座，设置在底座上的线性滑轨，设置在线性滑轨上的线性滑台，设置在线性滑台上的底板，在底板上设置有直线导轨，该直线导轨上设置有直线滑台，设置在直线滑台上的伺服电机安装座，伺服电机安装座的一端设置有竖向滑轨，竖向滑轨上设置有竖向滑台，该竖向滑台上端设置有伺服电机，所述伺服电机上设置有驱动轮，在伺服电机的前端设置有紧凑气缸，该紧凑气缸的前端设置有治具座，治具座的前端设置有滚动轴承，以及治具座的前端设置有限位座，所述滚动轴承处还设置有接近开关，接近开关处设置有位移传感器。

优选的，所述伺服电机安装座的另一端设置有直线气缸，该直线气缸通过直线气缸固定在底板上，在直线气缸上端的气缸固定板上设置有直线气缸调节阀和竖向气缸调节阀。

优选的，所述伺服电机和紧凑气缸同向设置，与直线导轨的方向垂直设置，所述治具座与紧凑气缸同向设置。

优选的，所述治具座向驱动轮底侧设置有一倾斜的滑槽，在滑槽的底部设置有水平气缸，水平气缸的前端设置有顶出杆，顶出杆的前端固定有顶出座，顶出座固定在底座上。

优选的，所述限位座的底部设置有限位滑台气缸。

优选的，所述接近开关的底部设置有接近开关滑台气缸。

本实用新型设计了一种通过限位装置进行限位，由位移传感器接近曲轴，位移传感器可以测得曲轴挤压的峰值，然后伺服电机停止动作，达到精确的定位。

附图说明

以上所述仅是本实用新型专利方案概述，为了更清楚说明本实用新型的技术手段，以下结合附图与具体实施方式对本实用新型作详细说明。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的平面结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。