[实用新型]一种机器人零件打磨装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人零件打磨装置，包括机体，机体内壁的底部设有底座，底座的一端设有驱动电机，底座的顶部与驱动杆的一端活动连接，驱动杆的另一端依次穿过传动盘和驱动盘与底盘的底部固定连接，传动盘的一侧通过皮带与驱动电机的输出端传动连接，驱动盘的两端均通过皮带与驱动轴的一端传动连接，驱动轴的另一端穿过固定环与磨砂轮的底部固定连接，本实用新型一种机器人零件打磨装置，气缸通过翘杆带动顶盘固定夹紧机器人零件，固定稳固，驱动电机同步带动底盘和两个打磨轮旋转，同时控制机器人零件旋转，在旋转过程中通过两个磨砂轮对机器人零件的边侧进行打磨，工作效率高，操作方便，便于对废屑进行清理。

技术领域

本实用新型涉及机器人，特别涉及一种机器人零件打磨装置，属于机器人生产加工技术领域。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。在对工业机器人的生产加工过程中，需要对工业机器人的不同零部件进行打磨，以保证零件之间连接的紧密型，以减少工业机器人工作过程中零件运动过程中相互之间的磨损，导致零件寿命降低，在打磨过程中，需要人工进行固定，然后操作打磨装置进行打磨，工作效率低，工作强度大，而且打磨过程中会产生飞散的碎屑，难以清理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人零件打磨装置，以解决上述背景技术中提出的工作效率低，工作强度大，而且打磨过程中会产生飞散的碎屑，难以清理的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人零件打磨装置，包括机体，所述机体内壁的底部设有底座，所述底座的一端设有驱动电机，所述底座的顶部与驱动杆的一端活动连接，所述驱动杆的另一端依次穿过传动盘和驱动盘与底盘的底部固定连接，所述传动盘的一侧通过皮带与驱动电机的输出端传动连接，所述驱动盘的两端均通过皮带与驱动轴的一端传动连接，所述驱动轴的另一端穿过固定环与磨砂轮的底部固定连接，所述固定环的一侧与机体的内壁固定连接，所述底盘的顶部设有顶盘，所述顶盘的顶部通过连接杆与圆盘的底部活动连接，所述圆盘的顶部分别与两个翘杆的一端铰接，所述翘杆的另一端与气缸的输出端铰接，所述机体的一侧设有取放口，所述取放口的顶部设有第一开关和第二开关，所述取放口的底部设有废屑清理口，两个所述气缸均通过第一开关与外接电源电性连接，所述驱动电机通过第二开关与外接电源电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底盘的底部设有弧形垫片。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述顶盘的顶部设有圆形垫片。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述翘杆的中部通过销钉与机体的内壁活动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述气缸的一端与机体内壁的两侧铰接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种机器人零件打磨装置，气缸通过翘杆带动顶盘固定夹紧机器人零件，固定稳固，驱动电机同步带动底盘和两个打磨轮旋转，同时控制机器人零件旋转，在旋转过程中通过两个磨砂轮对机器人零件的边侧进行打磨，工作效率高，操作方便，便于对废屑进行清理。

附图说明

图1为本实用新型的内部结构示意图；

图2为本实用新型的侧面结构示意图。

图中：1、机体；2、驱动盘；3、驱动杆；4、底盘；5、顶盘；6、圆盘；7、翘杆；8、销钉；9、气缸；10、磨砂轮；11、固定环；12、驱动轴；13、传动盘；14、驱动电机；15、底座；16、第一开关；17、第二开关；18、取放口；19、废屑清理口。

具体实施方式