[实用新型]一种机器人零件打磨装置

权利要求书

1.一种机器人零件打磨装置，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）内壁的底部设有底座（15），所述底座（15）的一端设有驱动电机（14），所述底座（15）的顶部与驱动杆（3）的一端活动连接，所述驱动杆（3）的另一端依次穿过传动盘（13）和驱动盘（2）与底盘（4）的底部固定连接，所述传动盘（13）的一侧通过皮带与驱动电机（14）的输出端传动连接，所述驱动盘（2）的两端均通过皮带与驱动轴（12）的一端传动连接，所述驱动轴（12）的另一端穿过固定环（11）与磨砂轮（10）的底部固定连接，所述固定环（11）的一侧与机体（1）的内壁固定连接，所述底盘（4）的顶部设有顶盘（5），所述顶盘（5）的顶部通过连接杆与圆盘（6）的底部活动连接，所述圆盘（6）的顶部分别与两个翘杆（7）的一端铰接，所述翘杆（7）的另一端与气缸（9）的输出端铰接，所述机体（1）的一侧设有取放口（18），所述取放口（18）的顶部设有第一开关（16）和第二开关（17），所述取放口（18）的底部设有废屑清理口（19），两个所述气缸（9）均通过第一开关（16）与外接电源电性连接，所述驱动电机（14）通过第二开关（17）与外接电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人零件打磨装置，其特征在于：所述底盘（4）的底部设有弧形垫片。

3.根据权利要求1所述的一种机器人零件打磨装置，其特征在于：所述顶盘（5）的顶部设有圆形垫片。

4.根据权利要求1所述的一种机器人零件打磨装置，其特征在于：所述翘杆（7）的中部通过销钉（8）与机体（1）的内壁活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人零件打磨装置，其特征在于：两个所述气缸（9）的一端与机体（1）内壁的两侧铰接。