[实用新型]自动贴球顶机

说明书

本实用新型公开了一种自动贴球顶机，其包括机架及设置在该机架上的输送轨道、上料台、移吸上料机构、料带预压机构、料带折弯机构、托盘移动机构、夹持下拉机构、第一移吸转料机构、导正对位机构、第二移吸转料机构、压合机构和移吸下料机构；通过PLC控制器控制输送轨道、移吸上料机构、料带预压机构、料带折弯机构、托盘移动机构、夹持下拉机构、第一移吸转料机构、导正对位机构、第二移吸转料机构、压合机构和移吸下料机构的工作状态，相应能自动实现上料、对位、压合、下料等工序，整体工作流程工序流畅、快速，不仅有效保证球顶质量，还大大的提高了生产效率，降低了作业人员的劳动强度，增加了生产收益，适合批量化生产。

技术领域

本实用新型涉及喇叭球顶装配技术领域，具体涉及一种自动贴球顶机。

背景技术

微型扬声器是便携式电子设备的重要声学部件，广泛运用于手机、电脑、平板、手表等等便携式设备。微型扬声器用于完成电信号和声信号的转换，是一种能量转换器件，其包括支架，以及收容在支架内的振动系统和磁路系统，其中振动系统内设有膜片。为了提高膜片的强度或韧性，采用新型复合膜材质，同时需采用两层复合塑性材质，以满足消费者对扬声器音质的要求。在膜片生产过程中，目前采用的是使用人工用竹镊子对压制好排列在料带上的膜片进行取出，然后与球顶对位相粘贴。这种现有的粘贴方法存在对位困难和操作效率低的缺点，而且取放膜片时多用竹镊子，在顶出过程中极易造成工装的磨损，降低工装使用寿命，难以保证产品质量。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，操作方便，能快速实现贴球顶的自动贴球顶机。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：一种自动贴球顶机，其包括机架、输送轨道、上料台、移吸上料机构、料带预压机构、料带折弯机构、托盘移动机构、夹持下拉机构、第一移吸转料机构、导正对位机构、第二移吸转料机构、压合机构和移吸下料机构，所述输送轨道、上料台和托盘移动机构依次排列设置在机架上，所述移吸上料机构设置在输送轨道一侧位置，并能将输送轨道上贴附有膜片的料带向上料台方向输送；所述料带预压机构设置在上料台的上方位置，所述料带折弯机构设置在上料台和托盘移动机构之间的上方位置，夹持下拉机构设置在料带预压机构和托盘移动机构之间的下方位置，所述导正对位机构对应托盘移动机构的一侧位置设置在机架上，所述第一移吸转料机构设置在机架上，并能将托盘移动机构上的膜片吸附移放在导正对位机构上；压合机构对应导正对位机构的一侧位置设置在机架上，所述第二移吸转料机构设置在机架上，并能将导正对位机构上的膜片吸附移放在压合机构上；所述移吸下料机构对应压合机构的一侧位置设置在机架上，并能将压合好的膜片吸附移至预定位置。

作为本实用新型的一种改进，所述移吸上料机构包括上料龙门架、上料横移模组、上料滑座、上料架、上料升降移动模组和上料吸嘴，所述上料龙门架横向设置在机架上，所述上料横移模组水平设置在上料龙门架的横梁部位，上料滑座设置在上料横移模组上，并受该上料横移模组的驱动作横向往复运动，上料架的上端通过上料升降移动模组设置在上料滑座上，并受该上料升降移动模组的驱动作上下往复运动，所述上料吸嘴设置在上料架的下端。

作为本实用新型的一种改进，所述第一移吸转料机构包括第一龙门支架、第一横移模组、第一滑座、第一转架、第一升降移动模组和第一吸嘴，所述第一龙门支架跨过所述上料台纵向设置在机架上，所述第一横移模组水平设置在第一龙门支架的横梁部位，第一滑座设置在第一横移模组上，并受该第一横移模组的驱动作纵向往复运动，第一升降移动模组设置在第一滑座上，所述第一转架的一端固定在第一升降移动模组的驱动部件上，另一端设置有所述的第一吸嘴。

作为本实用新型的一种改进，所述料带预压机构包括压架、下压驱动模组、下压板、弹簧、下压条和螺栓，所述压架的上部固定在所述第一龙门支架的横梁部位，所述下压驱动模组设置在压架的下部，所述下压板设置在下压驱动模组的驱动部件上，该下压板的两侧边位置对称设有通孔，所述下压条上设有与所述螺栓相适配的螺纹孔，所述螺栓穿过通孔拧入螺纹孔，所述弹簧套设在螺栓上，且该弹簧的下端顶压在下压条上，上端顶压在下压板上。