[实用新型]自动贴球顶机

权利要求书

1.一种自动贴球顶机，其包括机架，其特征在于，其还包括输送轨道、上料台、移吸上料机构、料带预压机构、料带折弯机构、托盘移动机构、夹持下拉机构、第一移吸转料机构、导正对位机构、第二移吸转料机构、压合机构和移吸下料机构，所述输送轨道、上料台和托盘移动机构依次排列设置在机架上，所述移吸上料机构设置在输送轨道一侧位置，并能将输送轨道上贴附有膜片的料带向上料台方向输送；所述料带预压机构设置在上料台的上方位置，所述料带折弯机构设置在上料台和托盘移动机构之间的上方位置，夹持下拉机构设置在料带预压机构和托盘移动机构之间的下方位置，所述导正对位机构对应托盘移动机构的一侧位置设置在机架上，所述第一移吸转料机构设置在机架上，并能将托盘移动机构上的膜片吸附移放在导正对位机构上；压合机构对应导正对位机构的一侧位置设置在机架上，所述第二移吸转料机构设置在机架上，并能将导正对位机构上的膜片吸附移放在压合机构上；所述移吸下料机构对应压合机构的一侧位置设置在机架上，并能将压合好的膜片吸附移至预定位置。

2.根据权利要求1所述的自动贴球顶机，其特征在于：所述移吸上料机构包括上料龙门架、上料横移模组、上料滑座、上料架、上料升降移动模组和上料吸嘴，所述上料龙门架横向设置在机架上，所述上料横移模组水平设置在上料龙门架的横梁部位，上料滑座设置在上料横移模组上，并受该上料横移模组的驱动作横向往复运动，上料架的上端通过上料升降移动模组设置在上料滑座上，并受该上料升降移动模组的驱动作上下往复运动，所述上料吸嘴设置在上料架的下端。

3.根据权利要求1所述的自动贴球顶机，其特征在于：所述第一移吸转料机构包括第一龙门支架、第一横移模组、第一滑座、第一转架、第一升降移动模组和第一吸嘴，所述第一龙门支架跨过所述上料台纵向设置在机架上，所述第一横移模组水平设置在第一龙门支架的横梁部位，第一滑座设置在第一横移模组上，并受该第一横移模组的驱动作纵向往复运动，第一升降移动模组设置在第一滑座上，所述第一转架的一端固定在第一升降移动模组的驱动部件上，另一端设置有所述的第一吸嘴。

4.根据权利要求3所述的自动贴球顶机，其特征在于：所述料带预压机构包括压架、下压驱动模组、下压板、弹簧、下压条和螺栓，所述压架的上部固定在所述第一龙门支架的横梁部位，所述下压驱动模组设置在压架的下部，所述下压板设置在下压驱动模组的驱动部件上，该下压板的两侧边位置对称设有通孔，所述下压条上设有与所述螺栓相适配的螺纹孔，所述螺栓穿过通孔拧入螺纹孔，所述弹簧套设在螺栓上，且该弹簧的下端顶压在下压条上，上端顶压在下压板上；

所述料带折弯机构包括上下驱动模组和压刀，所述上下驱动模组设置在压架上，且该上下驱动模组的驱动部件朝下，所述压刀设置在该上下驱动模组的驱动部件上。

5.根据权利要求1所述的自动贴球顶机，其特征在于：所述夹持下拉机构包括固定架、活动架、垂直滑轨、下拉升降模组、开合气缸和两夹条，所述垂直滑轨垂直设置在固定架的内壁上，所述活动架通过滑块活动设置在垂直滑轨上，所述下拉升降模组设置在固定架上，并能驱动活动架作上下往复运动，所述开合气缸设置在活动架上，两夹条相应设置在开合气缸的两驱动手指上，并受开合气缸的驱动作合拢或分开动作。

6.根据权利要求5所述的自动贴球顶机，其特征在于：所述托盘移动机构包括承料托盘、水平导轨和托盘直线驱动装置，所述水平导轨水平设置在固定架的内壁上，所述承料托盘通过滑块活动设置在水平导轨上，所述托盘直线驱动装置设置在固定架上，并能驱动承料托盘于水平导轨上作往复动作。