[实用新型]一种叉车的自动照明装置

说明书

本实用新型涉及照明控制技术领域，特别地涉及一种叉车的自动照明装置。本实用新型公开了一种叉车的自动照明装置，包括车灯、测高模块、驱动模块和主控模块，所述车灯转动设置在叉车上，所述测高模块用于测量货叉的升降高度，并将测量得到的升降高度信息传输给主控模块，所述主控模块根据接收到的升降高度信息输出相应的控制信号给驱动模块，控制驱动模块驱动车灯转动，使车灯照射向货叉位置。本实用新型的车灯可以自动照射向货叉位置，定位精度高，使用简便，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型属于照明控制技术领域，具体地涉及一种叉车的自动照明装置。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是用于对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是货物搬运设备中的主力军，广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济中的各个部门。

现有叉车的车灯的照射方向无法自动调节，当司机需要叉取(或堆放)处于高位的货物时，需要手动旋转车灯，调节其照射方向，使其对准照射向货叉位置，以便于司机叉取(或堆放)货物，其存在的缺点是：操作定位需耗费一定的时间，影响工作效率，且使用不够便捷。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种叉车的自动照明装置用以解决上述存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种叉车的自动照明装置，包括车灯、测高模块、驱动模块和主控模块，所述车灯转动设置在叉车上，所述测高模块用于测量货叉的升降高度，并将测量得到的升降高度信息传输给主控模块，所述主控模块根据接收到的升降高度信息输出相应的控制信号给驱动模块，控制驱动模块驱动车灯转动，使车灯照射向货叉位置。

进一步的，所述测高模块由激光测距传感器或超声波测距传感器来实现。

更进一步的，所述测高模块设置在门架的底部。

进一步的，所述驱动模块由电机来实现。

更进一步的，所述电机为步进电机。

进一步的，所述车灯转动设置在护顶架上。

更进一步的，还包括旋转组件，所述车灯通过旋转组件转动设置在护顶架上。

更进一步的，所述旋转组件包括安装底座、转轴和连接件，所述安装底座固定设置在护顶架上，所述转轴转动设置在安装底座上，所述车灯通过连接件固定设置在转轴上，所述转轴与驱动模块的输出端连接。

更进一步的，所述车灯的数量为2个，分别设置在护顶架顶部的左右两侧，相应地，旋转组件和驱动模块的数量均为2个。

进一步的，所述主控模块采用单片机来实现。

本实用新型的有益技术效果：

本实用新型通过测高模块实时测量货叉的升降高度，主控模块再根据升降高度实时控制驱动模块驱动车灯转动，使车灯照射向货叉位置，实现车灯自动照射向货叉位置，定位精度高，使用简便，提高了工作效率，且结构简单，易于实现，成本低。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例的结构示意图一；

图3为本实用新型具体实施例的结构示意图三；

图4为本实用新型具体实施例的部分结构示意图；

图5为本实用新型具体实施例的货叉位于另一高度的结构示意图；

图6为本实用新型具体实施例的电气连接图。

具体实施方式