[实用新型]滚动装置以及无人配送机器人

说明书

本实用新型提供了一种滚动装置。所述滚动装置包括车架底座(100)、车桥(200)以及悬架，其中，所述车桥(200)的两端各连接至少一个车轮，所述悬架连接所述车架底座(100)和所述车桥(200)。所述悬架包括至少两个减振器(310)，所述减振器(310)的第一端(1)连接在所述车架底座(100)，与所述第一端(1)相对的第二端(2)可拆卸地连接于所述车桥(200)中至少两个连接位置中的任意一个。其中，当所述减振器(310)连接在所述至少两个连接位置中的不同位置时，所述减振器(310)相对于所述车架底座(100)所在平面的角度不同。本公开还提供了一种无人配送机器人。

技术领域

本公开涉及仓储物流领域，更具体地，涉及一种滚动装置、以及一种无人配送机器人。

背景技术

在凹凸不平的路面上行驶过程中，减振器能够有效地减弱路面不平引起的振动，使得机器人能够平稳行驶。但由于选择减振器时要同时考虑的因素较多，并且在实际生产过程中很难确定减振器准确的刚度大小，因此，设计减振器是一个很复杂的过程。现有技术中，一般在考虑到机器人的使用条件、整车参数、悬架形式、各件之间的摩擦、减振器的速度特性等因素的情况下，通过更换并测试不同刚度的减振器进行选择，而同一减振器的适应能力较差。

实用新型内容

有鉴于此，本公开提供了一种滚动装置以及一种无人配送机器人。

本公开的一个方面提供了一种滚动装置，其特征在于，包括车架底座、车桥以及悬架。其中，所述车桥的两端各连接至少一个车轮。所述悬架用于连接所述车架底座和所述车桥，其中，所述悬架包括至少两个减振器，所述减振器的第一端连接在所述车架底座，与所述第一端相对的第二端可拆卸地连接于所述车桥中至少两个连接位置中的任意一个。其中，当所述减振器连接在所述至少两个连接位置中的不同位置时，所述减振器相对于所述车架底座所在平面的角度不同。

根据本公开的实施例，所述减振器包括连接装置，所述连接装置包括第一结构和第二结构。所述第一结构铰接于所述第二端，所述第二结构可拆卸地连接于所述至少两个连接位置中的任意一个。

根据本公开的实施例，所述悬架包括独立悬架。

根据本公开的实施例，所述车桥包括副车架以及两个摆动机构。所述副车架固定于所述车架底座，所述两个摆动机构分别铰接于所述副车架左右两侧，每个所述摆动机构远离所述副车架的一端连接所述至少一个车轮。其中，所述至少两个连接位置位于所述摆动机构中。

根据本公开的实施例，所述摆动机构包括上摆臂和下摆臂。所述上摆臂铰接于所述副车架的上端部。所述下摆臂铰接于所述副车架的下端部，其中，所述至少两个连接位置位于所述下摆臂中。

根据本公开的实施例，所述下摆臂包括与所述副车架铰接的两个桥臂、以及固定于所述两个桥臂之间的平板，所述至少两个连接位置位于所述平板中。

根据本公开的实施例，所述第二结构包括螺栓孔，所述平板中在所述至少两个连接位置包括螺栓孔。所述第二结构通过螺栓固定连接于所述至少两个连接位置中的任意一个。

根据本公开的实施例，所述减振器包括弹簧。

根据本公开的实施例，所述至少两个连接位置的连线与所述车桥的长度方向平行。

本公开的另一方面还提供了一种无人配送机器人。所述无人配送机器人包括至少一个如上述的滚动装置。

根据本公开的实施例，在底盘调试过程中，可以在不更换所述减振器的情况下，通过改变所述减振器相对于所述车架底座所在平面的角度，使得所述减振器的刚度的垂直分量发生变化，从而实现减振器的调节，同时还能改变所述车架底座与所述车桥的垂直距离，以便调整所述底盘高度，从而扩大同一规格的所述减振器的适用范围，简化了调试过程。