[实用新型]滚动装置以及无人配送机器人有效
| 申请号： | 201821840276.0 | 申请日： | 2018-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN209581068U | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 曾威;卞丙祥;邢玉明;卢元甲 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | B60G13/04 | 分类号： | B60G13/04 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 吕雁葭 |
| 地址： | 100086 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车架底座 减振器 车桥 滚动装置 悬架 连接位置 第一端 配送 所在平面 地连接 可拆卸 机器人 车轮 | ||
1.一种滚动装置，其特征在于，包括：
车架底座(100)；
车桥(200)，两端各连接至少一个车轮；
悬架，连接所述车架底座(100)和所述车桥(200)，其中，所述悬架包括至少两个减振器(310)；所述减振器(310)的第一端(1)连接在所述车架底座(100)，与所述第一端(1)相对的第二端(2)可拆卸地连接于所述车桥(200)中至少两个连接位置中的任意一个，其中：
当所述减振器(310)连接在所述至少两个连接位置中的不同位置时，所述减振器(310)相对于所述车架底座(100)所在平面的角度不同。
2.根据权利要求1所述的滚动装置，其特征在于，所述减振器(310)包括连接装置，所述连接装置包括：
第一结构(311)，铰接于所述第二端(2)；以及
第二结构(312)，可拆卸地连接于所述至少两个连接位置中的任意一个。
3.根据权利要求2所述的滚动装置，其特征在于，所述悬架包括独立悬架。
4.根据权利要求3所述的滚动装置，其特征在于，所述车桥(200)包括：
副车架(210)，固定于所述车架底座(100)；以及
两个摆动机构(220)，分别铰接于所述副车架(210)左右两侧，其中，每个所述摆动机构(220)远离所述副车架(210)的一端连接所述至少一个车轮；
其中：
所述至少两个连接位置位于所述摆动机构(220)中。
5.根据权利要求4所述的滚动装置，其特征在于，所述摆动机构(220)包括：
上摆臂(221)，铰接于所述副车架(210)的上端部；以及
下摆臂(222)，铰接于所述副车架(210)的下端部，其中，所述至少两个连接位置位于所述下摆臂(222)中。
6.根据权利要求5所述的滚动装置，其特征在于，所述下摆臂(222)包括与所述副车架(210)铰接的两个桥臂、以及固定于所述两个桥臂之间的平板(223)，所述至少两个连接位置位于所述平板(223)中。
7.根据权利要求6所述的滚动装置，其特征在于，所述第二结构(312)包括螺栓孔；所述平板(223)中在所述至少两个连接位置包括螺栓孔；
所述第二结构(312)通过螺栓固定连接于所述至少两个连接位置中的任意一个。
8.根据权利要求1～7任意一项所述的滚动装置，所述减振器(310)包括弹簧。
9.根据权利要求1～7任意一项所述的滚动装置，其特征在于，所述至少两个连接位置的连线与所述车桥(200)的长度方向平行。
10.一种无人配送机器人，其特征在于，包括：
至少一个根据权利要求1至9任意一项所述的滚动装置。
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