[实用新型]一种基于方向性光的光通信装置及可移动系统

说明书

本实用新型提供一种基于方向性光的光通信装置及可移动系统。其中，所述光通信装置包括光信号的发射单元、接收单元、调整单元、位置获取单元和控制单元；所述控制单元分别藕接所述调整单元和所述位置获取单元；所述位置获取单元，用于获取所述发射单元和/或所述接收单元的位置相关的信息；所述控制单元，用于根据接收的所述位置相关的信息，获取所述发射单元和所述接收单元的位置信息；基于所述位置信息控制所述调整单元调整所述光信号的路径，使得所述发射单元发射的光信号能够被对应的所述接收单元接收。采用本实用新型的技术方案，过控制调整单元改变激光的路径，从而能够很好的使该激光通信系统在可移动系统中得到广泛的应用。

技术领域

本实用新型涉及激光通信领域，具体涉及一种基于方向性光的光通信装置及可移动系统。

背景技术

光通讯技术为无线通讯的一种，它以光信号作为传输信息的载体，相比其它无线通信方式，具有保密性能好、抗干扰能力强等等优点，因此得到更多的青睐。

在光通信领域，可以包括方向性较强的光(以下简称“方向性光”)和离散的光，这些光有各自的优缺点和应用领域。

当采用某些具有方向性强的特点的光进行光通信时，由于方向性强，因而不易被其它人所截获，保密性能更好；另外，由于方向性强，通信所需的发射天线和接收天线都可做的很小；但当应当看到，由于具有方向性强的特点，当接收和/或发射单元改变位置后，接收单元无法正常接收发射单元发射的信号。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种基于方向性光的光通信装置及可移动系统。

本实用新型第一方面提供一种基于方向性光的光通信装置，用于可移动系统的光通信，所述光通信装置包括光信号的发射单元、接收单元、调整单元、位置获取单元和控制单元；

所述控制单元分别藕接所述调整单元和所述位置获取单元；

所述位置获取单元，用于获取所述发射单元和/或所述接收单元的位置相关的信息；

所述控制单元，用于根据接收的所述位置相关的信息，获取所述发射单元和所述接收单元的位置信息；基于所述位置信息控制所述调整单元调整所述光信号的路径，使得所述发射单元发射的光信号能够被对应的所述接收单元接收。

进一步，所述调整单元为安装所述发射单元或所述接受单元的可移动的结构。

进一步，所述调整单元为反光件。

进一步，所述发射单元和所述调整单元成为一体为激光投射仪。

进一步，所述可调整单元为固定连接所述投射单元和/或所述接收单元，可调整所述投射单元和或所述接收单元转动角度的驱动结构。

进一步，所述方向性光包括激光或红外光。

进一步，所述位置获取单元包括图像传感器或位置传感器。

进一步，所述发射单元和/或所述接收单元对应位置设置标记，所述控制单元基于获取的通过所述图像传感器获取标记信息，获取所述标记的位置信息，从而获取所述接收单元和/或所述发射单元的位置信息。

本发明第二方面提供一种可移动系统，所述可移动系统包括至少两个可相对移动的工作单元和设置在所述至少两个可相对移动的工作单元上的上面任意一项所述的基于方向性光的光通信装置。

进一步，所述可移动系统包括行走机器人、AGV或运输车。

采用本实用新型的基于方向性光的光通信装置及可移动系统，具有如下主要有益效果：

由于用于通信的光具有方向性强的特点，因此当接收单元和/或发射单元改变位置后，通过控制调整单元改光的路径，从而能够很好的使该光通信系统在可移动系统中得到广泛的应用。

附图说明