[实用新型]一种基于方向性光的光通信装置及可移动系统

权利要求书

1.一种基于方向性光的光通信装置，用于可移动系统的光通信，其特征在于，所述光通信装置包括光信号的发射单元、接收单元、调整单元、位置获取单元和控制单元；

所述控制单元分别藕接所述调整单元和所述位置获取单元；

所述位置获取单元，用于获取所述发射单元和/或所述接收单元的位置相关的信息；

所述控制单元，用于根据接收的所述位置相关的信息，获取所述发射单元和所述接收单元的位置信息；基于所述位置信息控制所述调整单元调整所述光信号的路径，使得所述发射单元发射的光信号能够被对应的所述接收单元接收。

2.根据权利要求1所述的基于方向性光的光通信装置，其特征在于，所述调整单元为安装所述发射单元或所述接受单元的可移动的结构。

3.根据权利要求1所述的基于方向性光的光通信装置，其特征在于，所述调整单元为反光件。

4.根据权利要求1所述的基于方向性光的光通信装置，其特征在于，所述发射单元和所述调整单元成为一体为激光投射仪。

5.根据权利要求1所述的基于方向性光的光通信装置，其特征在于，所述可调整单元为固定连接所述投射单元和/或所述接收单元，可调整所述投射单元和或所述接收单元转动角度的驱动结构。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的基于方向性光的光通信装置，其特征在于，所述方向性光包括激光或红外光。

7.根据权利要求1所述的基于方向性光的光通信装置，其特征在于，所述位置获取单元包括图像传感器或位置传感器。

8.根据权利要求7所述的基于方向性光的光通信装置，其特征在于，所述发射单元和/或所述接收单元对应位置设置标记，所述控制单元基于获取的通过所述图像传感器获取标记信息，获取所述标记的位置信息，从而获取所述接收单元和/或所述发射单元的位置信息。

9.一种可移动系统，其特征在于，所述可移动系统包括至少两个可相对移动的工作单元和设置在所述至少两个可相对移动的工作单元上的权利要求1-8任意一项所述的至少一个基于方向性光的光通信装置。

10.根据权利要求9所述的可移动系统，其特征在于，所述可移动系统包括行走机器人、AGV或运输车。