[实用新型]一种水下组合导航系统试验舱装置

说明书

本实用新型公开一种水下组合导航系统试验舱装置，该装置三体无动力航行体，分别为主体舱和两侧体舱，由水翼进行连接，主体舱内部有三个密封舱体，分别是头部密封舱室、中部密封舱室和尾部密封舱，各舱室之间通过水密电缆进行连接，其中，头部密封舱内部安装主惯导系统，中部密封舱内部安装主控计算机、数据采集仪以及水密接插件，尾部密封舱内部安装被测惯导系统和数据记录仪，两侧体舱作为动力舱室用于安装蓄电池和供电控制器。该试验舱装置是一个可在水面拖拽航行的载体，可以将所有被测产品和设备安装在舱室，可保持稳定的航行姿态，能够提供足够的浮力和负载安装空间来满足导航系统综合测试需求。

技术领域

本实用新型属于船舶领域，具体涉及一种水下组合导航系统试验舱装置。

背景技术

现阶段技术较为成熟的水下运载器主要分为三种：一种是操作人员在母船上通过导航系统遥控操作(ROV)，一种是载人运载器(HOV)，第三种是自制水下航行器(UUV)。一般的ROV结构设计复杂，造价高，具有观测、测量、检测、安装等功能。但是对于需求简单，只是需要提供水下组合导航系统综合测试平台，该测试平台将所有被测产品和设备安装在一个试验舱内，能够满足项目所提出的航行稳定性、被测系统负载安装空间、产品电力供应、基准信息提供、数据记录等需求，使用ROV无疑是大材小用。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出一种水下组合导航系统试验舱装置，该试验舱装置可保持稳定的航行姿态，能够提供足够的浮力和负载安装空间，具体技术方案如下：

一种水下组合导航系统试验舱装置，其特征在于，该装置包括主体舱部分和对称固定连接在所述的主体舱部分两侧的动力舱部分，所述的主体舱部分包括底部支架、多普勒测速仪、主体舱壳体、头部密封舱、中部密封舱、尾部密封舱、GPS接收器、天线支架、天线，所述的头部密封舱、中部密封舱、尾部密封舱依次布置在所述的主体舱壳体内，且所述的GPS接收器和天线支架固定在所述的主体舱壳体的顶部上，所述的天线固定在所述的天线支架上，所述的底部支架和多普勒测速仪均固定在所述的主体舱壳体的底部；所述的头部密封舱内部安装主惯导系统，所述的中部密封舱内部安装主控计算机、数据采集仪以及水密接插件，所述的尾部密封舱内部安装被测惯导系统和数据记录仪，三个舱的器件通过水密电缆连接；

所述的动力舱部分包括动力舱壳体、设置在所述的动力舱壳体内部的电池和供电控制电路、设置在所述的动力舱壳体底部的螺旋流速仪，所述的电池为所有的电气元件供电。

进一步地，所述的主体舱部分和动力舱部分通过连接水翼固定连接。

进一步地，所述的GPS接收器为两个，对称布置在所述的天线支架的两侧，所述的天线支架中部距离所述的主体舱壳体的顶部设定的距离，保证固定在其上的天线不受电子器件的干扰。

进一步地，所述的主体舱壳体和动力舱壳体均为流线型。

进一步地，所述的主体舱壳体和动力舱壳体均由碳纤维制成，所述的底部支架为钢制支架。

进一步地，所述的主体舱壳体的上表面、左右表面、前表面上均设置有若干个吊环。

进一步地，所述的主体舱壳体为非密封结构，所述的动力舱壳体为密封结构。

本实用新型的有益效果如下：

(1)在试验舱装置外形结构上，充分利用三体船稳定性强的优点，在拖曳试验过程中试验舱横摇和纵荡幅度小，能够满足主体舱需要的航行稳态，避免纵横摇角度过大对仪器的破坏；

(2)充分利用两侧动力舱的内部空间，实现电池组的均衡布置，并减小电池对测控系统的干扰；

(3)各试验产品和设备之间的安装关系相对稳定，挠曲变形小，有利于提高试验的准确性；