[实用新型]搬运装置和串焊机

说明书

本申请揭示了一种搬运装置和串焊机，该搬运装置在循环装置和输送装置之间搬运放置工装，输送装置用于输送焊带和电池片，循环装置用于承载工装，搬运装置包括第一搬运部和第一驱动组件，第一驱动组件带动第一搬运部进行升降和旋转运动，第一搬运部从循环装置上拾取工装后，第一驱动组件带动第一搬运部旋转90°至输送装置上方，第一搬运部向输送装置放置所拾取的工装，放置后的工装将输送装置上的焊带和电池片压靠在一起。本申请将第一驱动组件的旋转功能使循环装置上工装的放置可以由原来的横向放置设置为竖向放置，从而使得循环装置的输送宽度只要大于或等于工装的宽度即可，减少了循环装置需要占用的输送空间。

技术领域

本实用新型属于光伏组件生产设备制造技术领域，涉及一种搬运装置和串焊机。

背景技术

密栅电池片采用细栅，细栅上所铺设的焊带与传统焊带相比更细，目前市场上密栅电池片通常采用12栅、18栅、24栅等，甚至有可能达到并超过36栅，细栅更有利于电池片电流的收集，横向电阻更小，细栅线间距越小，横向电阻越小。但密栅电池片的发展伴随的也是串焊机设备的升级变更。

由于密栅焊带比较细，焊带在铺设、放置的时候容易发生偏移，因此在传统的密栅电池组件的生产设备中设置有用于搬运工装治具的搬运装置，该搬运装置将循环装置输出端上的工装搬运至输送装置的输入端，以压紧输送装置输入端上的焊带和电池片，然后在电池片和焊带焊接完成之后，将该工装返回输送至循环装置输出端，由该搬运装置再次搬运至输送装置输入端上压紧焊带和电池片，从而实现工装的循环利用。

传统的搬运装置包括平移驱动装置、升降装置和用于夹工装的夹头，升降装置带动夹头进行升降动作，平移驱动装置带动夹头在循环装置和用于输送电池片和焊带的输送装置之间平移运动，以将循环装置上的工装平移至输送装置上，或者将输送装置上的工装平移至循环装置上。由于这种方式要求工装放置于输送装置上时的方位与循环装置上一致，也即工装横向放置于循环装置上，导致循环装置所占用的输送宽度大于工装的长边的长度，循环装置需要占用较多的输送空间。

实用新型内容

为了解决相关技术因搬运工装的搬运装置占用输送线输入端的空间，导致空间比较拥挤，容易影响生产节拍的问题，本申请中提供了一种搬运装置和串焊机。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种搬运装置，该搬运装置在循环装置和输送装置之间搬运放置工装，输送装置用于输送焊带和电池片，循环装置用于承载工装，搬运装置包括第一搬运部和第一驱动组件，第一驱动组件带动第一搬运部进行升降和旋转运动，第一搬运部从循环装置上拾取工装后，第一驱动组件带动第一搬运部旋转90°至输送装置上方，第一搬运部向输送装置放置所拾取的工装，放置后的工装将输送装置上的焊带和电池片压靠在一起。

通过将第一驱动组件设置具备可升降和可旋转功能，以带动第一搬运部进行升降和旋转，从而实现工装的拾取和放置，这样循环装置上工装的放置可以由原来的横向放置设置为竖向放置，也即工装的长边与循环装置的输送方向平行，从而使得循环装置的输送宽度只要大于或等于工装的宽度即可，减少了循环装置需要占用的输送空间。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，该搬运装置还包括第二搬运部和第二驱动组件，第二驱动组件带动第二搬运部进行升降和旋转运动，第二搬运部用于夹取工装，第二驱动组件带动第二搬运部旋转预定角度后，第二搬运部放置所夹取的工装。

通过设置可升降和可旋转的第二搬运部，实现与第一搬运部的并列运行，两个搬运部对工装的拾取和放置，提高了工装的搬运效率，以能够符合向电池片和焊带放置工装的时序要求。

结合第一方面或第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，第一驱动组件包括第一升降装置和第一旋转装置，第二驱动组件包括第二升降装置和第二旋转装置，第一升降装置带动第一搬运部进行升降，第一旋转装置带动第一搬运部进行旋转，第二升降装置带动第二搬运部进行升降，第二旋转装置带动第二搬运部进行旋转。