[实用新型]一种片盒自动包装设备

权利要求书

1.一种片盒自动包装设备，其特征在于：包括包装机支架(1)和依次排列设置在所述包装机支架(1)内部架体上的片盒上料转运装置(6)、预制袋开口装置(4)、预制袋封装装置(5)、预制袋撑开调节装置(3)和片盒封装后下料转运装置(7)，所述片盒封装后下料转运装置(7)上方的所述包装机支架(1)内部架体上设置有预制袋真空吸盘装置(2)；所述预制袋真空吸盘装置(2)包括第一气缸(2003)和所述第一气缸(2003)连接的第一连杆(2004)，所述第一连杆(2004)连接有上真空吸盘(2002)，所述第一气缸(2003)与吸盘模组(2007)滑动连接；所述预制袋撑开调节装置(3)包括下真空吸盘(3001)，所述第一气缸(2003)通过所述吸盘模组(2007)能够滑动至所述下真空吸盘(3001)上方；所述预制袋封装装置(5)位于所述下真空吸盘(3001)一侧；所述预制袋开口装置(4)包括第一开口爪(4006)和第二开口爪(4007)，所述第一开口爪(4006)和第二开口爪(4007)与导轨(4010)滑动连接，所述第一开口爪(4006)和第二开口爪(4007)通过所述导轨(4010)能够滑动至下真空吸盘(3001)处；所述片盒上料转运装置(6)包括第六气缸(6005)和所述第六气缸(6005)连接的第六连杆(6006)，所述第六气缸(6005)连接在输入转台(6004)上，所述第六连杆(6006)连接有上料开合爪(6010)；所述片盒封装后下料转运装置(7)包括第八气缸(7004)和所述第八气缸(7004)连接的第八连杆(7005)，所述第八气缸(7004)连接在输出转台(7003)上，所述第八连杆(7005)连接有下料开合爪(7009)。

2.根据权利要求1所述的一种片盒自动包装设备，其特征在于：所述预制袋真空吸盘装置(2)，包括与所述包装机支架(1)连接的放袋工位(2001)，且所述第一气缸(2003)通过所述吸盘模组(2007)能够滑动至所述放袋工位(2001)上方；所述包装机支架(1)上顶架上连接有呈L形的上吸盘模组连接板(2008)，所述上吸盘模组连接板(2008)的竖直板面与所述上吸盘模组(2007)连接，所述第一气缸(2003)侧面连接有第一气缸连接板(2005)，所述第一气缸连接板(2005)上连接有第一气缸滑块(2006)，所述第一气缸滑块(2006)与所述上吸盘模组(2007)滑动连接；所述放袋工位(2001)内设有弹簧(2009)。

3.根据权利要求2所述的一种片盒自动包装设备，其特征在于：所述预制袋撑开调节装置(3)，包括所述下真空吸盘(3001)连接有第二连杆(3003)，所述第二连杆(3003)连接有第二气缸(3002)，所述第二气缸(3002)与所述包装机支架(1)连接；在所述下真空吸盘(3001)两侧对称设有两组整形机械手，所述整形机械手包括与所述包装机支架(1)连接且相互平行的第一横向模组(3004)和第二横向模组(3005)，所述第一横向模组(3004)上连接有第一横向模组滑块(3006)，第二横向模组(3005)上连接有第二横向模组滑块(3007)，所述第一横向模组滑块(3006)和第二横向模组滑块(3007)上连接有纵向模组(3008)，所述纵向模组(3008)通过所述第一横向模组滑块(3006)和第二横向模组滑块(3007)能够在所述第一横向模组(3004)和第二横向模组(3005)上滑动；所述纵向模组(3008)上连接有纵向模组滑块(3009)，纵向模组滑块(3009)连接有第一整形手连板(3010)，所述第一整形手连板(3010)通过所述纵向模组滑块(3009)能够在所述纵向模组(3008)上滑动；所述第二横向模组(3005)上连接有第二整形手连板滑块(3011)，所述第二整形手连板滑块(3011)连接有第二整形手连板(3012)，所述第二整形手连板(3012)通过所述第二整形手连板滑块(3011)能够在所述第二横向模组(3005)上滑动；所述第一整形手连板(3010)和第二整形手连板(3012)的竖直板面上均连接有两个对称的夹紧气缸(3015)；所述下真空吸盘(3001)下方连接相互对称的四个下真空吸盘连杆(3013)，所述下真空吸盘连杆(3013)上套有下真空吸盘连杆套(3014)，所述下真空吸盘连杆套(3014)与所述包装机支架(1)连接，所述下真空吸盘连杆(3013)能够在所述下真空吸盘连杆套(3014)中滑动。