[实用新型]一种浮力调节用波纹囊内油箱

权利要求书

1.一种浮力调节用波纹囊内油箱，其特征在于，包括：油箱体(1)、波纹囊(2)、气压检测单元(4)和拉绳位移传感器(5)；

所述油箱体(1)两端开口处分别密封安装油箱体上端盖(3)和油箱体下端盖(9)；所述波纹囊(2)设置在所述油箱体(1)内部，所述波纹囊(2)的外径与所述油箱体(1)的内径一致；所述波纹囊(2)的开口端与所述油箱体上端盖(3)固接，使所述油箱体上端盖(3)与波纹囊(2)的内腔形成密封腔体；所述油箱体上端盖(3)上设置有与该密封腔体连通的充/排气口(10)以及用于实时检测波纹囊(2)内气体压力的气压检测单元(4)；所述拉绳位移传感器(5)通过拉绳安装板(6)固定在所述油箱体上端盖(3)上，所述拉绳位移传感器(5)的拉绳与波纹囊(2)内底面相连，用于测量所述波纹囊(2)的移动行程；

在所述油箱体下端盖(9)与波纹囊(2)封闭端之间的密封腔体内充有液压油；所述油箱体下端盖(9)上设置有排油口(11)和回油口(12)。

2.根据权利要求1所述的浮力调节用波纹囊内油箱，其特征在于：所述油箱体上端盖(3)面向波纹囊(2)内腔的一侧端面上具有内部中空的圆柱凸台，所述圆柱凸台的外径与所述波纹囊(2)的内径一致，所述圆柱凸台的轴向长度与所述波纹囊(2)压缩至最短时的长度相等。

3.根据权利要求1所述的浮力调节用波纹囊内油箱，其特征在于：所述波纹囊(2)封闭端的底板的硬度保证其在设定轴向压力范围内不变形。

4.根据权利要求1、2或3所述的浮力调节用波纹囊内油箱，其特征在于：所述油箱体下端盖(9)的排油口(11)内部通过过滤网压环(8)压装有过滤网(7)。

5.根据权利要求1、2或3所述的浮力调节用波纹囊内油箱，其特征在于：

所述波纹囊内油箱排油时，通过所述油箱体上端盖(3)上的充/排气口(10)向波纹囊(2)内腔中充气，充气过程中，所述气压检测单元(4)实时检测波纹囊(2)内的气体压力，当检测波纹囊(2)内的气体压力达到设定值后停止充气；然后启动外部执行元件通过排油口(11)向通过管路与排油口(11)相连的外皮囊中排油；所述波纹囊(2)在内腔气体压力的作用下向所述油箱体下端盖(9)所在端移动；所述波纹囊(2)移动过程中，所述气压检测单元(4)实时检测波纹囊(2)内的气体压力，当波纹囊(2)内的气体压力超出设定范围时，通过充/排气口(10)向波纹囊(2)内腔中充气，使所述波纹囊(2)内的气体压力保持在设定范围内；同时所述拉绳位移传感器(5)实时测量波纹囊(2)的移动行程，达到设定行程后关闭执行元件停止排油；

所述波纹囊内油箱回油时，通过油箱体上端盖(3)上的充/排气口(10)将波纹囊(2)内腔中的气体抽出，抽气过程中，所述气压检测单元(4)实时检测波纹囊(2)内的气体压力，当检测波纹囊(2)内的气体压力达到设定负压值后停止抽气；所述波纹囊(2)在负压的作用下收缩，同时将外皮囊中的液压油抽回；所述波纹囊(2)收缩过程中，所述气压检测单元(4)实时检测波纹囊(2)内的气体压力，当波纹囊(2)内的气体压力超出设定负压范围时，通过充/排气口(10)将波纹囊(2)内腔中的气体抽出，使所述波纹囊(2)内的气体压力保持在设定负压范围内；同时所述拉绳位移传感器(5)实时测量波纹囊(2)的移动行程，达到设定行程后停止抽气。

6.根据权利要求5所述的浮力调节用波纹囊内油箱，其特征在于：当在负压作用下不能将所述外皮囊中的油抽回时，启动外部执行元件将外皮囊的液压油抽回；采用执行元件进行回油过程中，使所述波纹囊(2)内的气体压力保持在设定负压范围内，同时所述拉绳位移传感器(5)实时测量波纹囊(2)的移动行程，达到设定行程后关闭执行元件停止回油。