[实用新型]清洁机器人

说明书

本实用新型实施例公开了一种清洁机器人，其包括真空源和通风管道，所述通风管道包括设在所述清洁机器人上的主进风口以及出风口，所述清洁机器人还包括发热元件和散热装置；所述发热元件与所述散热装置连接，所述散热装置与所述通风管道连接，所述散热装置通过所述通风管道对所述发热元件进行散热。本实用新型实施例的清洁机器人，可使得清洁机器人在工作时快速降低机器内部的温度，进而使得清洁机器人内部的电池、超声波组件以及电路板等热敏感零部件能在其正常温度范围内工作，提升清洁机器人的使用体验。

技术领域

本实用新型属于人工智能技术领域，尤其涉及一种清洁机器人。

背景技术

随着人们生活水平的提高，清洁机器人已经走进越来越多的家庭，在地面清洁中扮演着重要的角色。

现阶段，依赖于科学技术的进步和智能化需求的提升，在清洁机器人系统内的程序越来越多，且算法越来越复杂，程序的运算量也增大数倍，就需要使用大功率的核心板，而大功率的核心板会产生大量的热量，给清洁机器人的整体散热带来困扰。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种清洁机器人，其包括真空源和通风管道，所述通风管道包括设在所述清洁机器人上的主进风口以及出风口，所述清洁机器人还包括发热元件和散热装置；

所述发热元件与所述散热装置连接，所述散热装置与所述通风管道连接，所述散热装置通过所述通风管道对所述发热元件进行散热。

进一步地，所述通风管道包括位于所述真空源上游的进风管道和位于所述真空源下游的出风管道，所述散热装置与所述进风管道相连接。

进一步地，所述散热装置包括散热腔；

所述散热腔分别连接进气管的一端和出气管的一端，所述出气管的另一端与所述通风管道相连通，所述进气管的另一端设有次进风口；

所述发热元件与所述散热腔连接。

进一步地，所述散热装置还包括散热片，所述散热片设置在所述散热腔内。

进一步地，所述散热片内设有首尾连通的多重弯道，两个最外侧弯道的开口分别连通所述进气管和所述出气管。

进一步地，所述次进风口和所述出风口分别设在所述清洁机器人的相对两侧。

进一步地，所述进气管和所述出气管分别设在所述散热腔的相对两侧。

进一步地，所述散热腔内安装有第一配重块，所述第一配重块位于所述散热片和所述散热腔的下盖之间。

进一步地，所述散热装置的下方设有第二配重块。

进一步地，所述散热装置包括热管；

所述热管的第一端连接所述发热元件，所述热管的第二端设在所述通风管道内。

进一步地，所述清洁机器人还包括：

用于固定所述发热元件的支架，所述支架沿所述发热元件的外周设在所述热管的第一端上方。

进一步地，所述真空源包括风机和电机，所述风机安装于风机室内，所述电机与所述风机传动连接，所述电机带动所述风机转动以得到所述真空源，所述热管的第二端伸入所述风机室内。

进一步地，所述发热元件包括所述清洁机器人的电路板、电池、陀螺仪以及超声发射器的至少一种。

本实用新型实施例并提供了一种清洁机器人，包括真空源和通风管道，所述通风管道包括设在所述清洁机器人上的主进风口以及出风口，所述清洁机器人还包括盒体和电路板，所述电路板与所述通风管道连接，所述通风管道对所述电路板进行散热，所述真空源和电路板分别位于所述盒体的两侧。