[实用新型]一种无人机降落平台自动稳定系统

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，具体地说是一种无人机降落平台自动稳定系统，其特征在于，包括降落平台；倾角测量装置，连接在降落平台上，用来测试降落平台的加速度及倾斜角度，并产生稳定信号；设备稳定装置，垂直设置在降落平台下方，与倾角测量装置电性连接，其工作端与降落平台轴接，接收位置信号并调节降落平台的倾斜角度，使降落平台保持水平；底板，其上表面与设备稳定装置底部固定连接；本实用新型和现有技术相比，提高了无人机降落的稳定性，解决了无人机在移动平台降落及固定运输的功能。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体地说是一种无人机降落平台自动稳定系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

目前，无人机的地勤系统落后于无人机本身的发展，主要由跑道(适用于滑跑起降的无人机)/停机坪(适用于垂直起降的无人机)和无线电遥控设备构成，自动化程度极低，需要人工值守。此外，目前的无人机自动降落机场，机场本身还是静态放置在地面上的，如果放置在移动的车辆上，如何确保无人机能平稳降落而不发生偏移甚至碰撞坠毁，此前没有好的解决方案和产品。

因此，现有技术还有待发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种降落平台自动稳定系统。旨在解决现有技术安全性能差，自动化程度低下的问题

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

本实用新型提供一种无人机降落平台自动稳定系统，其特征在于，包括：

降落平台；

倾角测量装置，连接在降落平台上，用来测试降落平台的加速度及倾斜角度，并产生稳定信号；

设备稳定装置，垂直设置在降落平台下方，与倾角测量装置电性连接，其工作端与降落平台轴接，接收位置信号并调节降落平台的倾斜角度，使降落平台保持水平；

底板，其上表面与设备稳定装置底部固定连接。

进一步的，所述倾角测量装置包括三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计、扩展卡尔曼滤波器，所述扩展卡尔曼滤波器将三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计接收的信号融合后转换为稳定信号，并传递至设备稳定装置。

进一步的，所述设备稳定装置包括垂直设置在降落平台下部的三个稳定电缸，三个稳定电缸的伸缩杆上端分别铰接在所述降落平台的下表面相应处，其底端分别固定在支撑平台的上表面的相应处，三个所述稳定电缸不排布在同一条直线上，所述设备稳定信号控制三个所述稳定电缸的伸缩杆的伸缩幅度，使降落平台始终保持在水平状态。

进一步的，所述设备稳定装置外侧四周还挡设有波纹罩。

进一步的，所述底板包括从上到下依次水平设置的支撑平台和固定底板，所述支撑平台和固定底板之间还设有若干减震垫。

本实用新型与现有技术相比，提高了无人机降落的稳定性，解决了无人机在移动平台降落及固定运输的功能。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式